[发明专利]卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质

权利要求书

1.一种卷取设备的控制方法，所述卷取设备包括卷取机和张力辊，带材依次经过所述张力辊和所述卷取机以绕卷成卷材，其特征在于，包括：

获取目标卷材的第一外径，所述目标卷材绕卷于所述卷取机的卷轴；

根据所述第一外径控制所述张力辊的卷取张力，其中，在所述第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在所述第一外径大于所述第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力；在所述第一外径大于所述第二预设阈值的情况下，控制所述张力辊的卷取张力为第二卷取张力；所述第一预设阈值小于第二预设阈值，所述第一卷取张力大于所述第二卷取张力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述张力辊的卷取张力从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力，包括：

控制所述张力辊的卷取张力以第一变化率从所述第一卷取张力减小至第二卷取张力，所述第一变化率随所述第一外径的增大逐步增大。

3.根据权利要求1所述的控制方法，所述张力辊包括第一辊组和第二辊组，所述带材依次经过所述第一辊组、所述第二辊组和所述卷取机，其特征在于，所述根据所述第一外径控制所述张力辊的卷取张力，包括：

根据所述第一外径控制所述第一辊组和所述第二辊组的转速以控制所述张力辊的卷取张力。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取目标卷材的第一外径之前，还包括：

获取目标带材的分类信息和厚度信息；

根据预设映射关系确定与所述目标卷材对应的预设卷取张力，所述预设映射关系包括所述分类信息、厚度信息、以及所述预设卷取张力的映射关系；

获取所述张力辊与所述卷取机的距离；

根据所述预设卷取张力、所述距离和所述厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，所述第二卷取张力大于或等于所述预设卷取张力。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设卷取张力、所述距离和所述厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，包括：

在所述距离大于第三预设阈值，且所述厚度信息小于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为2.0～2.4，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力；

在所述距离大于第三预设阈值，且所述厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为1.3～1.7，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力；

在所述距离小于或等于第三预设阈值，且所述厚度信息小于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为2.0～2.4，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力；

在所述距离小于或等于第三预设阈值，且所述厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，所述第一卷取张力与所述预设卷取张力的比值为1.1～1.5，所述第二卷取张力等于所述预设卷取张力。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述第三预设阈值为12m～15m，所述第四预设阈值为0.8mm～1.0mm。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述卷取机的卷轴的第二外径为d，所述第一预设阈值为(d+80mm)～(d+120mm)，所述第二预设阈值为(d+180mm)～(d+230mm)。