[发明专利]卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质。该控制方法包括：获取目标卷材的第一外径，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；根据第一外径控制张力辊的卷取张力，其中，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。根据本申请的实施例，能够增加卷材内圈的支撑强度，从而避免卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。

技术领域

本申请属于轧钢技术领域，尤其涉及一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质。

背景技术

为了方便存储和运输，带材加工完成后需要用卷取设备将带材卷取成卷材。由于卷材的外形为圆筒形，内部是空心的，卷材受到重力作用会出现变形，严重的会发生扁卷甚至塌卷现象。

发明内容

本申请实施例提供一种卷取设备的控制方法、装置、卷取设备以及可读存储介质，能够增加卷材内圈的支撑强度，从而避免卷材层间滑动造成卷材变形、扁卷甚至塌卷。

本申请第一方面实施例提供一种卷取设备的控制方法，卷取设备包括卷取机和张力辊，带材依次经过张力辊和卷取机以绕卷成卷材，包括：

获取目标卷材的第一外径，目标卷材绕卷于卷取机的卷轴；

根据第一外径控制张力辊的卷取张力，其中，在第一外径小于或等于第一预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第一卷取张力；在第一外径大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力；在第一外径大于第二预设阈值的情况下，控制张力辊的卷取张力为第二卷取张力；第一预设阈值小于第二预设阈值，第一卷取张力大于第二卷取张力。

根据本申请第一方面的实施方式，控制张力辊的卷取张力从第一卷取张力减小至第二卷取张力，包括：

控制张力辊的卷取张力以第一变化率从第一卷取张力减小至第二卷取张力，第一变化率随第一外径的增大逐步增大。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，张力辊包括第一辊组和第二辊组，带材依次经过第一辊组、第二辊组和卷取机，根据第一外径控制张力辊的卷取张力，包括：

根据第一外径控制第一辊组和第二辊组的转速以控制张力辊的卷取张力。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，获取目标卷材的第一外径之前，还包括：

获取目标带材的分类信息和厚度信息；

根据预设映射关系确定与目标卷材对应的预设卷取张力，预设映射关系包括分类信息、厚度信息、以及预设卷取张力的映射关系；

获取张力辊与卷取机的距离；

根据预设卷取张力、距离和厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，第二卷取张力大于或等于预设卷取张力。

根据本申请第一方面前述任一实施方式，根据预设卷取张力、距离和厚度信息确定第一卷取张力和第二卷取张力，包括：

在距离大于第三预设阈值，且厚度信息小于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为2.0～2.4，第二卷取张力等于预设卷取张力；

在距离大于第三预设阈值，且厚度信息大于或等于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为1.3～1.7，第二卷取张力等于预设卷取张力；

在距离小于或等于第三预设阈值，且厚度信息小于第四预设阈值的情况下，第一卷取张力与预设卷取张力的比值为2.0～2.4，第二卷取张力等于预设卷取张力；