[发明专利]一种基于PLC的换料柱机电气控制系统

权利要求书

1.一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述高、低速真值表包括高速液压真值表和低速液压真值表；所述液压系统采用四个电磁阀进行总阀的配置，分别为1YA、2YA、3YA和4YA；所述1YA和2YA为低速状态，所述3YA和4YA为高速状态；所述执行机构的电磁阀分别与1YA、2YA、3YA和4YA进行配对，从而形成高速液压真值表和低速液压真值表。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述执行机构包括辅臂，所述辅臂的电磁阀为5YA和6YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通3YA和5YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通4YA和6YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通1YA和5YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通2YA和6YA。

4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述泵站电机内设置有油缸；通过换向电磁阀来实现油缸的正向导通和反向导通，当有杆腔内有油输入时，油缸缩回；当无杆腔内有油输入时，油缸伸出；在无杆腔和有杆腔的过油端口处设置有调节阀，通过调节阀对油缸伸出和缩回的快慢和压力进行调节。

5.根据权利要求4所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述过油端口内壁环向固设有凸环(1)；所述凸环(1)内壁环向开设有环槽(2)，所述环槽(2)内环绕排列有若干调节片(3)；所述调节片(3)底部一端与环槽(2)底部铰接设置，所述调节片(3)底部另一端与环槽(2)底部之间夹设有弹性件(4)；所述调节片(3)对应弹性件(4)的一端翘起(5)，所述翘起(5)突出环槽(2)；相邻的所述调节片(3)相互错开设置，且相邻的所述调节片(3)部分重叠；相邻的所述翘起(5)之间形成V形槽(51)；

所述调节阀包括转动环(6)，所述转动环(6)贴于凸环(1)一侧滑动设置，所述凸环(1)侧壁上驱动装置驱动转动环(6)旋转；所述转动环(6)内壁固设有压杆(61)，所述压杆(61)与转动环(6)垂直，所述压杆(61)穿过于V形槽(51)；所述转动环(6)带动压杆(61)转动，压杆(61)向弹性件(4)所在方向运动，压杆(61)按压调节片(3)的翘起(5)嵌入环槽(2)内，从而实现过油端口直径的调节。

6.根据权利要求5所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述转动环(6)可通过多个弧型片拼接而成；多个所述弧型片可独立驱动，多个弧型片带动各自连接的压杆(61)转动；一所述弧型片带动压杆(61)对环向方向上局部的多个翘起(5)进行按压。

7.根据权利要求6所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制单元包括信号处理模块，所述启动模块启闭动作的输入信号传递给信号处理模块，所述信号处理模块根据高、低速真值表进行信号的确定，并形成输出信号，输出信号传递给泵站电机的总阀，进行高、低速的选择，同时输出信号传递给执行机构配合泵站电机进行动作执行。

8.根据权利要求7所述的一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，其特征在于：所述泵站电机的油泵电机电路包括PLC电源、断电器、接触器和热继电器；油泵电机通过热继电器与接触器电性连接，所述接触器通过断电器与PLC电源电性连接；给定PLC电源的线圈得电信号，所述断路器与PLC电源的主触点吸合后，电机运行；当所述热继电器检测到泵站电机过载时，将延时3S-5S；然后将热过载信号反馈给信号处理模块内的可编程控制器，所述可编程控制器处理后输出断开泵站电机运行信号，所述PLC电源的线圈失电，PLC电源的主触点断开。