[发明专利]一种基于PLC的换料柱机电气控制系统

说明书

本发明公开了一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。本发明提供一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，通过基于PLC控制单元与控制设备和液压系统的配合来提高料柱机的控制程度，提高对料柱机的控制的稳定性。

技术领域

本发明涉及料柱机电气控制系统领域，尤其涉及基于PLC的环料柱机电气控制系统领域。

背景技术

料柱机主要依靠液压驱动进行工作，采用液压泵提供液压系统的动力，采用换向电磁阀来驱动各种动作；液压系统按照液压原理进行动作控制，通过总阀、换向阀的接通和断开，来实现各种控制动作；但在控制时，各种动作按钮信号传递过程中，由于现有的接线电路复杂的控制单元需要对多个信号进行处理并输出，会导致信号的传递不够稳定，影响控制设备动作的执行；所以需要对现有料柱机系统的控制进行优化。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，通过基于PLC控制单元与控制设备和液压系统的配合来提高料柱机的控制程度，提高对料柱机的控制的稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于PLC的换料柱机电气控制系统，包括启动模块、PLC控制单元和液压系统；通过控制启动模块的启闭，所述PLC控制单元采集启动模块的启闭信号，经过PLC控制单元的输出信号传递给液压系统的泵站电机，所述泵站电机根据输出信号相应的进行高、低速状态的选择，并驱动液压系统的执行机构执行动作；可根据PLC控制单元中设定的高、低速液压真值表来实现多个电磁阀组合的得、失电控制，从而实现泵站电机和执行机构的动作控制。

进一步的，所述高、低速真值表包括高速液压真值表和低速液压真值表；所述液压系统采用四个电磁阀进行总阀的配置，分别为1YA、2YA、3YA和4YA；所述1YA和2YA为低速状态，所述3YA和4YA为高速状态；所述执行机构的电磁阀分别与1YA、2YA、3YA和4YA进行配对，从而形成高速液压真值表和低速液压真值表。

进一步的，所述执行机构包括辅臂，所述辅臂的电磁阀为5YA和6YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通3YA和5YA；所述辅臂在高速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通4YA和6YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂上升动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通1YA和5YA；所述辅臂在低速状态下执行辅臂下降动作时，所述PLC控制单元的输出信号为接通2YA和6YA。

进一步的，所述泵站电机内设置有油缸；通过换向电磁阀来实现油缸的正向导通和反向导通，当有杆腔内有油输入时，油缸缩回；当无杆腔内有油输入时，油缸伸出；在无杆腔和有杆腔的过油端口处设置有调节阀，通过调节阀对油缸伸出和缩回的快慢和压力进行调节。

进一步的，所述过油端口内壁环向固设有凸环；所述凸环内壁环向开设有环槽，所述环槽内环绕排列有若干调节片；所述调节片底部一端与环槽底部铰接设置，所述调节片底部另一端与环槽底部之间夹设有弹性件；所述调节片对应弹性件的一端翘起，所述翘起突出环槽；相邻的所述调节片相互错开设置，且相邻的所述调节片部分重叠；相邻的所述翘起之间形成V形槽；

所述调节阀包括转动环，所述转动环贴于凸环一侧滑动设置，所述凸环侧壁上驱动装置驱动转动环旋转；所述转动环内壁固设有压杆，所述压杆与转动环垂直，所述压杆穿过于V形槽；所述转动环带动压杆转动，压杆向弹性件所在方向运动，压杆按压调节片的翘起嵌入环槽内，从而实现过油端口直径的调节。