[发明专利]高精械架机械手及工作方法

权利要求书

1.高精械架机械手，包括工作台(1)、上下运动轴(8)和夹爪安装座(9)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有安装座(2)、滑动台(3)、放置架(4)和液压缸(5)，所述工作台(1)顶部设置有支撑横梁(12)，所述支撑横梁(12)一侧滑动连接有安装箱(10)，所述安装箱(10)内部设置有举升正反电机(19)、举升摩擦轮(20)、限位电磁铁(22)和固定板(18)，所述支撑横梁(12)顶部设置有安装横板(13)、电磁铁(14)、摩擦轮(15)、正反电机(16)和摩擦板(17)。

2.根据权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：所述安装座(2)固定连接于工作台(1)顶部，所述滑动台(3)滑动连接于安装座(2)顶部，所述放置架(4)安装于滑动台(3)顶部。

3.根据权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：所述液压缸(5)固定连接于滑动台(3)一侧，所述液压缸(5)与工作台(1)固定连接，所述工作台(1)顶部一侧安装有辅助台(6)。

4.根据权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：所述工作台(1)与支撑横梁(12)之间固定连接有竖梁(7)，所述支撑横梁(12)外侧套设有保护箱(11)，所述保护箱(11)与安装箱(10)固定连接。

5.根据权利要求4所述的高精械架机械手，其特征在于：所述安装横板(13)固定连接于保护箱(11)与安装箱(10)之间，所述正反电机(16)固定连接于安装横板(13)与摩擦轮(15)之间，所述电磁铁(14)设置于支撑横梁(12)顶部并与安装横板(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：所述支撑横梁(12)顶部固定连接有摩擦板(17)，所述摩擦板(17)设置于摩擦轮(15)一侧。

7.根据权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：所述夹爪安装座(9)安装于上下运动轴(8)底部，所述上下运动轴(8)顶部贯穿安装箱(10)并与安装箱(10)滑动连接，所述固定板(18)固定连接于举升正反电机(19)与安装箱(10)之间。

8.根据权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：所述上下运动轴(8)固定连接有竖直摩擦板(21)，所述竖直摩擦板(21)设置于举升摩擦轮(20)一侧，所述举升摩擦轮(20)安装于举升正反电机(19)输出端，所述限位电磁铁(22)与固定板(18)之间固定连接有弯板。

9.一种高精械架机械手及工作方法，基于权利要求1所述的高精械架机械手，其特征在于：

步骤一：控制器接收启动命令，控制器控制分别举升正反电机(19)、正反电机(16)工作；

步骤二：控制器分别根据举升正反电机(19)、正反电机(16)工作时长来判断行程长度，并记录行程；

步骤三：控制器分别根据上一次的行程长度调整输出磁力，分别控制限位电磁铁(22)和电磁铁(14)的磁力大小，以磁力作为压力来控制滑动摩擦力。