[发明专利]高精械架机械手及工作方法

说明书

本发明提供高精械架机械手，涉及机械设备领域。该高精械架机械手，包括工作台、上下运动轴和夹爪安装座，所述工作台顶部设置有安装座、滑动台、放置架和液压缸，所述工作台顶部设置有支撑横梁。该高精械架机械手，通过摩擦的方式进行驱动后电磁铁进行定位，提高上下运动轴左右移动距离控制的精准，保证上下运动轴位移控制的精准。通过举升正反电机和举升摩擦轮配合对上下运动轴的上下位置进行控制，通过限位电磁铁与举升正反电机配合对上下运动轴位置进行固定，保证上下运动轴上下位置控制的精准，提供一个高精机械手。

技术领域

本发明涉及一种机械手，具体为高精械架机械手，属于机械设备技术领域。

背景技术

生产线中，各种形式的机械手应用越来越广泛，现代的机械手采用各种电气、机械、液压、气动传动机构，并用电子系统进行控制，以实现模仿人的手臂和手指动作，而其手爪的结构也是各式各样，但以气动手爪以压缩空气驱动较为普遍。

现有专利申请号：201320701165.2的发明涉及一种机械手，具体涉及一种齿轮传动的简易机械手，包括基座体、气缸、左手爪、右手爪和主动滑块，所述气缸固设于基座体上，气缸的活塞杆与主动滑块连接，其中，主动滑块两侧均设有第一齿条，另外，增设有第一从动块、第二从动块和二级齿轮，所述第一从动块和第二从动块上均设有第二齿条，且两者分别与基座体沿气缸径向滑动连接；所述主动滑块两侧基座体上均设有二级齿轮，主动滑块一侧的二级齿轮分别与主动滑块一侧的第一齿条和第一从动块的第二齿条配合，另一侧二级齿轮分别与主动滑块另一侧的第一齿条和第二从动块的第二齿条配合。本发明通过齿轮与齿条结构传动，使用过程中性能稳定。

一些机械手在应用的过程中，会通过齿轮齿条传动结构对机械手的位移进行控制，但是齿轮和齿条传动过程中，受到齿轮齿条齿距的影响，机械手的位移存在限制，当齿轮齿条没有完全啮合但是机械手停止位移时，存在不稳定的现象，机械手在一些位置受齿轮和齿条传动影响，不能够停止或者受惯性影响停止不及时，影响机械手整体移动的稳定性和精准度。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供高精械架机械手，以解决现有技术中齿轮和齿条传动过程中，受到齿轮齿条齿距的影响，机械手的位移存在限制，当齿轮齿条没有完全啮合但是机械手停止位移时，存在不稳定的现象，机械手在一些位置受齿轮和齿条传动影响，不能够停止或者受惯性影响停止不及时，影响机械手整体移动的稳定性和精准度的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：高精械架机械手，包括工作台、上下运动轴和夹爪安装座，所述工作台顶部设置有安装座、滑动台、放置架和液压缸，所述工作台顶部设置有支撑横梁，所述支撑横梁一侧滑动连接有安装箱，所述安装箱内部设置有举升正反电机、举升摩擦轮、限位电磁铁和固定板，所述支撑横梁顶部设置有安装横板、电磁铁、摩擦轮、正反电机和摩擦板。

优选地，所述安装座固定连接于工作台顶部，所述滑动台滑动连接于安装座顶部，所述放置架安装于滑动台顶部。

优选地，所述液压缸固定连接于滑动台一侧，所述液压缸与工作台固定连接，所述工作台顶部一侧安装有辅助台。

优选地，所述工作台与支撑横梁之间固定连接有竖梁，所述支撑横梁外侧套设有保护箱，所述保护箱与安装箱固定连接，通过保护箱对正反电机进行保护，避免灰尘落到正反电机顶部。

优选地，所述安装横板固定连接于保护箱与安装箱之间，所述正反电机固定连接于安装横板与摩擦轮之间，所述电磁铁设置于支撑横梁顶部并与安装横板固定连接。

优选地，所述支撑横梁顶部固定连接有摩擦板，所述摩擦板设置于摩擦轮一侧，正反电机工作带摩擦轮进行旋转，摩擦轮与支撑横梁固定的摩擦板摩擦，使安装箱在支撑横梁的限位下进行左右运动。