[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

获取在设定路段行驶的第一目标车辆的车速和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置；

根据所述第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离；

根据所述行驶距离和所述目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

将所述调整位置发送至所述第一目标车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶距离和所述目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置之前，还包括：

获取至少一个第二目标车辆在检测到进入所述倾斜路面的情况下发送的至少一个参考位置；

根据所述至少一个参考位置，确定所述目标位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参考位置，确定所述目标位置，包括：

获取当前时刻所述第一目标车辆行驶在所述设定路段的第一位置；

从所述至少一个参考位置中确定和所述第一位置距离最近的第二位置；

将所述第二位置作为所述目标位置。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参考位置，确定所述目标位置，包括：

将所述至少一个参考位置进行加权平均，确定参考位置的平均值；

将所述平均值，作为所述目标位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离之前，包括：

获取所述第一目标车辆的悬架参数的当前值，以及要调整至的目标值；

确定将所述悬架参数从所述当前值调整为所述目标值的所述调整时长。

6.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于至少一个车辆中的第一目标车辆，包括：

向服务器发送所述第一目标车辆行驶在设定路段的车速；其中，所述车速，用于所述服务器根据所述车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离，根据所述行驶距离和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

获取所述服务器发送的所述调整位置；

将所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置比较；

响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置匹配，对所述第一目标车辆的悬架参数进行调整。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置匹配，对所述第一目标车辆的悬架参数进行调整，包括：

响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置匹配，对所述第一目标车辆的悬架参数中的悬架高度和/或悬架阻尼系数进行调整。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置比较之后，还包括：

响应于所述第一目标车辆的实时位置和所述调整位置不匹配，控制所述第一目标车辆继续在所述设定路段行驶。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取在设定路段行驶的第一目标车辆的车速和所述设定路段中的倾斜路面的目标位置；

第一确定模块，被配置为根据所述第一目标车辆的车速和悬架参数调整的调整时长，确定所述第一目标车辆进行悬架参数调整对应的行驶距离；

第二确定模块，被配置为根据所述行驶距离和所述目标位置，确定所述第一目标车辆在到达所述目标位置前启动悬架参数调整的调整位置；

发送模块，被配置为将所述调整位置发送至所述第一目标车辆。