[发明专利]叠瓦端子焊接机

权利要求书

1.一种叠瓦端子焊接机，其特征在于：包括进出料传输机构(1)、进料归正机构(2)、供带机构(3)、冲裁机构(4)、裁切制带检测机构(5)、助焊剂涂抹机构(6)、运带机构(7)、对位纠偏焊接机构(8)、串移栽机构(9)、EL检测暗箱；

所述进料归正机构(2)具有多个，分别连接在进出料传输机构(1)的输出端用于对电池串(A)进行归正定位；每个进料归正机构(2)均包括归正组件(201)和旋转阻挡组件(202)，归正组件(201)包括分别设于归正输送带(212)两侧安装归正轮(205)的第一移动支撑(203)和安装归正片(206)的第二移动支撑(204)，两个移动支撑的内侧分别设有用于限制移动支撑运动行程的限位件(207)，旋转阻挡组件(202)转动安装在归正输送带(212)的一端用于定位电池串(A)位置后进行归正；

所述供带机构(3)、冲裁机构(4)、裁切制带检测机构(5)依次排布构成一组，进出料传输机构(1)的两侧分别设置一组用于两侧同时制带，每组的裁切制带检测机构(5)拉取供带机构(3)释放的端子汇流带(B)途经冲裁机构(4)冲裁后，将端子汇流带(B)切断并进行外形拍照检测；

所述冲裁机构(4)包括模具框架(401)、下定刀模(402)、上动刀模(403)、模具安装导向组件(405)、检修保护机构(406)，下定刀模(402)与上动刀模(403)可拆卸安装在模具框架(401)内配合实施冲裁动作且两者之间设有限位导柱，模具安装导向组件(405)安装在模具框架(401)一侧用于下定刀模(402)与上动刀模(403)的拆装导向，检修保护机构(406)设置在模具安装导向组件(405)一侧用于提供检修安全防护；

所述裁切制带检测机构(5)包括固定夹钳手组件(501)、移动夹钳手组件(502)、移动切刀组件(504)、放带台(506)、检测相机组件(507)，固定夹钳手组件(501)设置在供带机构(3)与冲裁机构(4)之间，移动夹钳手组件(502)与固定夹钳手组件(501)配合拉取夹紧端子汇流带(B)时，移动切刀组件(504)能够配合实施避让及切断动作，切断的端子汇流带(B)由移动夹钳手组件(502)放至放带台(506)上通过检测相机组件(507)拍照检测是否合格；

所述助焊剂涂抹机构(6)具有两个、分别对应两侧裁切制带检测机构(5)设置，所述对位纠偏焊接机构(8)具有多个、分别一一对应设置在各进料归正机构(2)的输出端，进出料传输机构(1)的两侧还分别设有所述运带机构(7)，运带机构(7)布置在裁切制带检测机构(5)、助焊剂涂抹机构(6)和对位纠偏焊接机构(8)的上方；归正定位后的电池串(A)由进料归正机构(2)继续输送至对位纠偏焊接机构(8)拍照定位，经裁切制带检测机构(5)检测合格的端子汇流带(B)由运带机构(7)搬运至助焊剂涂抹机构(6)涂抹助焊剂后再搬运至缺料的对位纠偏焊接机构(8)按电池串(A)拍照位置对端子汇流带(B)纠偏后与电池串(A)完成焊接；

所述助焊剂涂抹机构(6)包括涂抹回收组件(603)、抽风组件(604)、分液块组件(605)，分液块组件(605)通过若干管路连接涂抹回收组件(603)，涂抹回收组件(603)可滑动设置在裁切制带检测机构(5)一侧用于伸出夹住端子汇流带(B)并将助焊剂均匀涂抹在汇流带的多个焊点上，抽风组件(604)设置在涂抹回收组件(603)的上方用于过滤助焊剂挥发的有毒气体；

所述运带机构(7)包括搬带手X向横移组件(701)、搬带手Z向升降组件(702)、搬带手(703)，搬带手(703)具有多个、分别通过搬带手Z向升降组件(702)安装在搬带手X向横移组件(701)上，用于吸取搬运端子汇流带(B)；

所述对位纠偏焊接机构(8)包括上下布置的上相机组件(801)和下相机组件(802)、设于两个相机组件之间的X向纠偏机构(803)、与X向纠偏机构(803)连接的Y向纠偏机构(804)、与Y向纠偏机构(804)连接的Z向旋转纠偏机构(805)、可升降安装在Z向旋转纠偏机构(805)上的焊台(806)、以及转动设置在焊台(806)上方的压针机构(807)，上下相机组件分别对端子汇流带(B)和电池串(A)拍照获取纠偏数据后，焊台(806)通过三个纠偏机构对端子汇流带(B)进行纠偏、同时压针机构(807)也旋转完成纠偏，纠偏完成后焊台(806)带动端子汇流带(B)上升与电池串(A)叠压到位后利用压针机构(807)下压完成焊接；

所述串移栽机构(9)、EL检测暗箱分别具有两个，两个串移栽机构(9)分别布置在进出料传输机构(1)的两侧位于进料归正机构(2)的上方，两个EL检测暗箱分别对应两个串移栽机构(9)设置在进料归正机构(2)一侧；焊接完成的电池串由串移栽机构(9)从进料归正机构(2)处搬运至EL检测暗箱拍照检测后，再搬运至进出料传输机构(1)出料。