[发明专利]叠瓦端子焊接机

说明书

本发明公开了一种叠瓦端子焊接机，进出料传输机构输出端连接多个进料归正机构对电池串归正，两侧设置两组供带机构、冲裁机构、裁切制带检测机构制备端子汇流带并进行外形拍照检测，合格端子由运带机构搬运至一侧助焊剂涂抹机构涂抹助焊剂后再搬运至缺料的对位纠偏焊接机构，对位纠偏焊接机构对归正定位后的电池串拍照定位后按电池串拍照位置对端子汇流带进行纠偏并将其与电池串进行焊接，焊接完成的电池串由串移栽机构从进料归正机构处搬运至EL检测暗箱拍照检测，最后经进出料传输机构出料。本发明能够实现电池串端子自动化焊接，在满足生产节拍和效率的同时，提高整机运行稳定性和环保安全，最终达到提高产品质量和叠瓦产业经济效益的目的。

技术领域

本发明涉及光伏组件生产技术领域，尤其涉及一种叠瓦端子焊接机。

背景技术

目前市面上的叠瓦端子接机普遍存在以下缺陷：1、端子汇流带的制备机构分散布置，占用空间大，冲裁机构兼容性不足，无法满足多尺寸厚度端子的冲裁作业，冲裁后的端子表面可能出现毛刺卷边，不平整，另外，冲裁模具不具备安全防呆功能，操作人员检修保养时的安全无法保证；2、端子汇流带制带完成后，搬运前缺少端子外形检测步骤，可能会导致不合格产品流入后道工序；3、喷涂助焊剂时容易污染电池片和工作台，助焊剂在端子上的涂抹量和涂抹范围难以控制，容易出现涂抹不均匀的现象，还会造成浪费；4、电池串进料挡停归正过程中，电池串存在有隐裂风险，影响产品质量；5、端子汇流带与电池串焊接定位纠偏精度不够，无法达到高精度定位纠偏的效果；6、整机焊接节拍产能低，生产效率低。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的问题，提供一种叠瓦端子焊接机，能够实现太阳能叠瓦组件电池串端子的自动化焊接，具有自动供带、模具自动冲裁切、端子外形检测、助焊剂涂抹、精准归正定位上料传输、相机数字化对位纠偏焊接等功能，以高速上下料和多通道焊接、助焊剂点对点式供液涂抹、单边软归正、助焊剂废液及烟雾处理等优点，在满足生产节拍和效率的同时，解决了助焊剂焊接污染电池串、进料传输和归正后电池串隐裂、助焊剂机挥发和焊接烟雾处理等问题，提高了整机的运行稳定性和环保安全，最终达到提高产品质量和叠瓦产业经济效益的目的。

本发明的技术方案是：一种叠瓦端子焊接机，包括进出料传输机构、进料归正机构、供带机构、冲裁机构、裁切制带检测机构、助焊剂涂抹机构、运带机构、对位纠偏焊接机构、串移栽机构、EL检测暗箱；

所述进料归正机构具有多个，分别连接在进出料传输机构的输出端用于对电池串进行归正定位；每个进料归正机构均包括归正组件和旋转阻挡组件，归正组件包括分别设于归正输送带两侧安装归正轮的第一移动支撑和安装归正片的第二移动支撑，两个移动支撑的内侧分别设有用于限制移动支撑运动行程的限位件，旋转阻挡组件转动安装在归正输送带的一端用于定位电池串位置后进行归正；

所述供带机构、冲裁机构、裁切制带检测机构依次排布构成一组，进出料传输机构的两侧分别设置一组用于两侧同时制带，每组的裁切制带检测机构拉取供带机构释放的端子汇流带途经冲裁机构冲裁后，将端子汇流带切断并进行外形拍照检测；

所述冲裁机构包括模具框架、下定刀模、上动刀模、模具安装导向组件、检修保护机构，下定刀模与上动刀模可拆卸安装在模具框架内配合实施冲裁动作且两者之间设有限位导柱，模具安装导向组件安装在模具框架一侧用于下定刀模与上动刀模的拆装导向，检修保护机构设置在模具安装导向组件一侧用于提供检修安全防护；

所述裁切制带检测机构包括固定夹钳手组件、移动夹钳手组件、移动切刀组件、放带台、检测相机组件，固定夹钳手组件设置在供带机构与冲裁机构之间，移动夹钳手组件与固定夹钳手组件配合拉取夹紧端子汇流带时，移动切刀组件能够配合实施避让及切断动作，切断的端子汇流带由移动夹钳手组件放至放带台上通过检测相机组件拍照检测是否合格；