[发明专利]一种MOX组件的转运方法及翻转装置

权利要求书

1.一种MOX组件的转运方法，其特征在于，包括如下步骤：

将运输容器(20)从水平工位翻转至竖直工位，

将MOX组件竖直吊运至处于竖直工位的运输容器(20)内，

将装有MOX组件的运输容器(20)翻转至水平工位，

将处于水平工位的运输容器(20)吊运至转运组件上，以进行转运。

2.根据权利要求1所述的转运方法，其特征在于，所述将运输容器(20)从水平工位翻转至竖直工位，具体为：

将运输容器(20)放置在水平工位上，

采用翻转装置将处于水平工位的运输容器(20)翻转至竖直工位；

所述将装有MOX组件的运输容器(20)翻转至水平工位，具体为：采用翻转装置将处于竖直工位的运输容器(20)翻转至水平工位；

将处于水平工位的运输容器(20)吊运至转运组件上，具体为：采用吊运组件将装有MOX组件的运输容器(20)吊运至转运组件上。

3.根据权利要求2所述的转运方法，其特征在于，所述运输容器(20)单次的翻转时间不超过2分钟。

4.一种用于权利要求2-3任一项所述的转运方法的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括支撑机构(1)、容器翻转机构、容器抱紧机构(3)，

所述容器翻转机构包括支撑架(2)、第一驱动部件(6)，

所述支撑架(2)通过转动部件可转动地安装在所述支撑机构(1)上，所述运输容器(20)安装在所述支撑架(2)上，

所述第一驱动部件(6)安装在所述支撑机构(1)上，其输出端与所述支撑架(2)连接，用于驱动所述支撑架(2)绕转动部件旋转，以使运输容器(20)在水平工位与竖直工位之间切换位置，

所述容器抱紧机构(3)安装在所述支撑架(2)上，用于在所述支撑架(2)旋转时，抱紧所述运输容器(20)。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑架(2)包括竖直限位板(7)与水平限位板(19)，所述竖直限位板(7)的一端部与所述水平限位板(19)的一端部连接，共同构成支撑架(2)的L型结构，

所述运输容器(20)的一端与所述竖直限位板(7)的内侧相抵触，所述竖直限位板(7)用于当支撑架(2)处于竖直工位时，对运输容器(20)进行竖直方向上的限位支撑，

所述水平限位板(19)用于当支撑架(2)处于水平工位时，对运输容器(20)进行限位支撑。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑架(2)还包括容器放置架(10)，

所述容器放置架(10)设有多个，多个容器放置架(10)沿着运输容器(20)的长度方向在水平限位板(19)上间隔设置，且所述容器放置架(10)的顶部开设有与所述运输容器(20)的横截面形状相适配的凹槽，所述运输容器(20)放置在多个所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述容器抱紧机构(3)包括第一支架(17)、第二支架(18)、抱紧旋转臂(12)以及第二驱动部件，

所述第一支架(17)与第二支架(18)沿着水平限位板(19)的宽度方向对称设置在所述容器放置架(10)的两侧，所述抱紧旋转臂(12)为半包围状，所述抱紧旋转臂(12)的一端为固定端，所述固定端可转动地安装在所述第一支架(17)上，所述抱紧旋转臂(12)的另一端为自由端，在抱紧状态时，所述自由端与第二支架(18)的顶部卡合，以将所述运输容器(20)卡紧，

所述第二驱动部件安装在水平限位板(19)上，其输出端与所述抱紧旋转臂(12)的固定端连接，用于驱动所述抱紧旋转臂(12)绕着其固定端旋转，以使得所述抱紧旋转臂(12)抱紧或松开所述运输容器(20)。