[发明专利]一种MOX组件的转运方法及翻转装置在审
申请号: | 202310349818.3 | 申请日: | 2023-04-04 |
公开(公告)号: | CN116354077A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 鲍景明;杜军岭;魏定池;尚改彬 | 申请(专利权)人: | 中国核电工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/57;G21C3/26 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;邓伯英 |
地址: | 100840 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 mox 组件 转运 方法 翻转 装置 | ||
本发明公开一种MOX组件的转运方法以及用于该方法的翻转装置,所述转运方法包括如下步骤:将运输容器从水平工位翻转至竖直工位;将MOX组件竖直吊运至处于竖直工位的运输容器内;将装有MOX组件的运输容器翻转至水平工位;将处于水平工位的运输容器吊运至转运组件上,以进行转运。所述转运方法能够有效地避免MOX组件装入运输容器时被划伤,并且便于后续的运输。
技术领域
本发明属于核工业技术领域,具体涉及一种MOX组件的转运方法以及翻转装置。
背景技术
在现有技术中,快中子反应堆内所用MOX组件是通过装入运输容器内进行运输的,在装入组件运输容器之前,MOX组件存放在组件存放装置中,当收到组件装箱信号时,通过MOX组件自动转运车和组件自动转运装置将MOX组件转运并装入到运输容器中。
由于MOX组件的长度较长,为了保证运输的安全性和便捷性,目前MOX组件在厂内厂外转运时都是保持水平状态,因此用于运送MOX组件的运输容器也通常是水平设置,但是当将MOX组件沿着水平方向装入到运输容器时,会导致对MOX组件的外表面造成划伤、划痕等损伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足,提供一种MOX组件的转运方法以及用于该转运方法的翻转装置,所述转运方法能够有效地避免MOX组件装入运输容器时被划伤,并且便于后续的运输。
为了解决上述问题,本发明采用如下技术方案:
一种MOX组件的转运方法,包括如下步骤:
将运输容器从水平工位翻转至竖直工位,
将MOX组件竖直吊运至处于竖直工位的运输容器内,
将装有MOX组件的运输容器翻转至水平工位,
将处于水平工位的运输容器吊运至转运组件上,以进行转运。
优选的,所述将运输容器从水平工位翻转至竖直工位,具体为:
将运输容器放置在水平工位上,采用翻转装置将处于水平工位的运输容器翻转至竖直工位;
所述将装有MOX组件的运输容器翻转至水平工位,具体为:
采用翻转装置将处于竖直工位的运输容器翻转至水平工位;
将处于水平工位的运输容器吊运至转运组件上,具体为:
采用吊运组件将装有MOX组件的运输容器吊运至转运组件上。
优选的,所述运输容器单次的翻转时间不超过2分钟。
本发明还提供一种用于上述转运方法的翻转装置,所述翻转装置包括支撑机构、容器翻转机构、容器抱紧机构,所述容器翻转机构包括支撑架、第一驱动部件,所述支撑架通过转动部件可转动地安装在所述支撑机构上,所述运输容器安装在所述支撑架上,所述第一驱动部件安装在所述支撑机构上,其输出端与所述支撑架连接,用于驱动所述支撑架绕转动部件旋转,以使运输容器在水平工位与竖直工位之间切换位置,所述容器抱紧机构安装在所述支撑架上,用于在所述支撑架旋转时,抱紧所述运输容器。
优选的,所述支撑架包括竖直限位板与水平限位板,所述竖直限位板的一端部与所述水平限位板的一端部连接,共同构成支撑架的L型结构,所述运输容器的一端与所述竖直限位板的内侧相抵触,所述竖直限位板用于当支撑架处于竖直工位时,对运输容器进行竖直方向上的限位支撑,所述水平限位板用于当支撑架处于水平工位时,对运输容器进行限位支撑。
优选的,所述支撑架还包括容器放置架,所述容器放置架设有多个,多个容器放置架沿着运输容器的长度方向在水平限位板上间隔设置,且所述容器放置架的顶部开设有与所述运输容器的横截面形状相适配的凹槽,所述运输容器放置在多个所述凹槽内。
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