[发明专利]幕墙型材自动化流水生产加工线

权利要求书

1.幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于，包括：

上料系统，用于对型材进行上料；

锯切系统，其与所述上料系统相连接，所述锯切系统用于对型材进行初加工并得到初加工型材；

加工系统，其包括多个加工设备，所述加工设备用于对初加工型材进行精加工并得到精加工型材；

下料系统，用于对精加工型材进行下料；

分配系统，用于将锯切系统的初加工型材运输至闲置的加工设备，以及将加工设备的精加工型材运输至所述下料系统。

2.根据权利要求1所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述分配系统包括两个取料装置和轨道，两个所述取料装置通过所述轨道移动；所述取料装置抓取锯切系统的初加工型材通过轨道运输至闲置的加工设备，以及抓取加工设备的精加工型材运输至所述下料系统。

3.根据权利要求2所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

两个所述取料装置之间的距离不小于预设值。

4.根据权利要求2所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述取料装置包括小车和机械手，所述小车与所述轨道滑动连接，所述机械手设置在所述小车上，所述机械手用于抓取型材。

5.根据权利要求3所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述分配系统还包括输送设备，所述输送设备用于在所述加工设备与所述下料码放系统之间运输型材；

所述取料装置将型材从加工设备上运至所述输送设备上，所述输送设备将型材运至所述下料码放系统。

6.根据权利要求1所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述上料系统包括堆料区、自动机械手和上料输送台，所述自动机械手用于将所述堆料区内的型材抓取至所述上料输送台，所述上料输送台与所述锯切系统连接。

7.根据权利要求6所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述自动机械手包括安装座、驱动机构和钩爪；

所述钩爪具有活动端、转动端以及钩取端，所述转动端与所述安装座铰接；

所述驱动机构与所述活动端驱动连接；

所述钩爪在所述驱动机构的驱动作用下使所述钩取端绕所述转动端转动，以使所述钩爪具有钩取位置和松开位置；

所述钩爪处于钩取位置时，所述钩取端对型材的洞口进行卡钩。

8.根据权利要求7所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述驱动机构包括传动板和传动杆，所述传动板具有铰接端和第一活动端，所述铰接端与所述安装座转动连接，所述第一活动端与所述传动杆的一端转动连接，所述传动杆的另一端与所述钩爪的活动端驱动连接；

当所述钩爪处于钩取位置时，所述铰接端、所述第一活动端以及所述活动端在同一直线。

9.根据权利要求6所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述自动机械手设有自补偿机构，所述自动补偿式机械手通过所述自补偿机构使其适应型材两端的高度差。

10.根据权利要求1所述的幕墙型材自动化流水生产加工线，其特征在于：

所述锯切系统包括可移动设置的锯切设备用于将型材切割成不同长度。