[发明专利]幕墙型材自动化流水生产加工线

说明书

本发明提供了幕墙型材自动化流水生产加工线，其包括上料系统，用于对型材进行上料；锯切系统，其与所述上料系统相连接，所述锯切系统用于对型材进行初加工并得到初加工型材；加工系统，其包括多个加工设备，所述加工设备用于对初加工型材进行精加工并得到精加工型材；下料系统，用于对精加工型材进行下料；分配系统，用于将锯切系统的初加工型材运输至闲置的加工设备，以及将加工设备的精加工型材运输至所述下料系统。其中，加工系统包括多个加工设备，多个加工设备可同时进行加工作业，且多个加工设备均与锯切系统连接，则经过锯切系统处理后的型材可及时进入加工系统进入进一步加工，而无需等待。

技术领域

本发明涉及幕墙型材生产的技术领域，特别涉及幕墙型材自动化流水生产加工线。

背景技术

在铝幕墙型材的加工过程中，主要是上料、锯切、加工和下料流程。在实际的生产操作过程中，通常是使用一台设备去加工，则型材只需从锯切系统流转到加工系统即可，但相较于锯切，加工系统对单个型材的加工时间更长，锯切完成的型材需要等待较长时间才能进入加工程序，大大降低了加工效率；同时，所有的操作都需要将物料拿到设备上，再从设备上拿下，存在大量的物料的搬运，同时，设备和设备之间存在距离，搬运的距离大，导致工人劳动强度大，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供幕墙型材自动化流水生产加工线，旨在解决现有技术中锯切后的型材需等待较长时间才能进行进一步加工的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种幕墙型材自动化流水生产加工线，包括上料系统，用于对型材进行上料；锯切系统，其与所述上料系统相连接，所述锯切系统用于对型材进行初加工并得到初加工型材；加工系统，其包括多个加工设备，所述加工设备用于对初加工型材进行精加工并得到精加工型材；下料系统，用于对精加工型材进行下料；分配系统，用于将锯切系统的初加工型材运输至闲置的加工设备，以及将加工设备的精加工型材运输至所述下料系统。

本申请中在型材生产线中设置上料系统、锯切系统、加工系统和下料码放系统，型材经过上料系统的上料送至锯切系统内，锯切系统对型材的长度和角度尺寸进行初步加工，再送至加工系统内进行进一步的加工，加工完成的型材通过下料码放系统进行收集码放。其中，加工系统包括多个加工设备，多个加工设备可同时进行加工作业，且多个加工设备均与锯切系统连接，则经过锯切系统处理后的型材可及时进入加工系统进入进一步加工，而无需等待，解决了锯切后的型材需等待较长时间才能进行进一步加工的问题；同时，通过分配系统将型材在各系统之间运输，无需人工搬运，解决了工人劳动强度大，生产效率低的问题。

进一步地，所述分配系统包括两个取料装置和轨道，所述取料装置通过所述轨道移动；所述取料装置抓取锯切系统的初加工型材通过轨道运输至闲置的加工设备，以及抓取加工设备的精加工型材运输至所述下料系统。

进一步地，两个所述取料装置之间的距离不小于预设值。

进一步地，所述取料装置包括小车和机械手，所述小车与所述轨道滑动连接，所述机械手设置在所述小车上，所述机械手用于抓取型材。

进一步地，所述分配系统还包括输送设备，所述输送设备用于在所述加工设备与所述下料码放系统之间运输型材；所述取料装置将型材从加工设备上运至所述输送设备上，所述输送设备将型材运至所述下料码放系统。

进一步地，所述输送设备包括滚筒运输线。

进一步地，所述上料系统包括堆料区、自动机械手和上料输送台，所述自动机械手用于将所述堆料区内的型材抓取至所述上料输送台，所述上料输送台与所述锯切系统连接。

进一步地，所述自动机械手包括安装座、驱动机构和钩爪；所述钩爪具有活动端、转动端以及钩取端，所述转动端与所述安装座铰接；所述驱动机构与所述活动端驱动连接；所述钩爪在所述驱动机构的驱动作用下使所述钩取端绕所述转动端转动，以使所述钩爪具有钩取位置和松开位置；所述钩爪处于钩取位置时，所述钩取端对型材的洞口进行卡钩。