[发明专利]一种可调节抓取力度的立车卡爪

权利要求书

1.一种可调节抓取力度的立车卡爪，包括壳体，其特征在于，所述壳体内固定连接第一液压缸机构，第一液压缸机构上设有限位块机构，第一液压缸机构内设有第二液压缸机构，第二液压缸机构末端固定连接移动板，第一液压缸机构和第二液压缸机构上设有传动机构，传动机构固定连接限位机构，壳体内设有液压驱动机构，移动板上设有安装机构，安装机构内设有卡爪机构；

所述限位块机构用于对第一液压缸机构进行限位，传动机构用于驱动限位块机构，限位块机构用于对第二液压缸机构进行限位，第一液压缸机构和第二液压缸机构用于带动移动板移动夹持，液压驱动机构用于驱动第一液压缸机构或第二液压缸机构，安装机构用于安装卡爪机构。

2.根据权利要求1所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述壳体上设有滑槽，移动板和壳体滑动连接，移动板穿过滑槽。

3.根据权利要求1所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述第一液压缸机构包括固定于壳体内的第一缸体，第一缸体内滑动连接第一活塞，第一活塞固定连接第二缸体，第二缸体穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接。

4.根据权利要求3所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述限位块机构包括固定于第一缸体上的第一弹簧，第一弹簧远离第一缸体的一端固定连接弹簧安装环，弹簧安装环转动连接拉板，拉板固定连接限位杆，第一缸体上与限位杆对应位置开设有短插槽和长插槽，拉板固定连接滑杆，滑杆穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接，滑杆远离拉板的一端固定连接限位块。

5.根据权利要求3所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述第二液压缸机构包括和第二缸体滑动连接的第二活塞，第二活塞固定连接套筒，套筒穿过第二缸体，并与第二缸体滑动连接。

6.根据权利要求5所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述传动机构包括固定于第二缸体上的电机支架，电机支架固定连接电机，电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴和套筒转动连接，第一转轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴与第二活塞和移动板转动连接，第二转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮。

7.根据权利要求6所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述限位机构包括和第四锥齿轮固定连接的第一螺纹杆，第一螺纹杆转动连接螺纹杆座，螺纹杆座和第二活塞固定连接，第一螺纹杆螺纹连接螺纹套筒，螺纹套筒穿过第二活塞，并与第二活塞滑动连接，第二缸体内侧设有限位槽。

8.根据权利要求7所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述液压驱动机构包括固定于壳体内的动力元件，动力元件固定连接第一液压管和控制元件，控制元件和第一缸体之前固定连接第二液压管，控制元件和第二缸体之间固定连接第三液压管。

9.根据权利要求1所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述安装机构包括设于移动板上的安装槽，移动板固定连接第二弹簧，第二弹簧远离移动板的一端固定连接安装杆固定板，安装杆固定板固定连接安装杆，安装杆穿过移动板，并与移动板滑动连接。

10.根据权利要求9所述的可调节抓取力度的立车卡爪，其特征在于，所述卡爪机构包括设于安装槽内的连接杆，连接杆固定连接调节架，调节架转动连接第二螺纹杆，第二螺纹杆固定连接旋转把手，第二螺纹杆螺纹连接升降块，升降块和调节架滑动连接，升降块固定连接卡爪，卡爪上设有压力传感器。