[发明专利]一种可调节抓取力度的立车卡爪

说明书

本发明公开了一种可调节抓取力度的立车卡爪，涉及车床技术领域，包括壳体，所述壳体内固定连接第一液压缸机构，第一液压缸机构上设有限位块机构，第一液压缸机构内设有第二液压缸机构，第二液压缸机构末端固定连接移动板，第一液压缸机构和第二液压缸机构上设有传动机构，传动机构固定连接限位机构，壳体内设有液压驱动机构，移动板上设有安装机构，安装机构内设有卡爪机构，本发明通过设置液压驱动机构能够对第一液压缸机构和第二液压缸机构进行驱动，通过第一液压缸机构和第二液压缸机构能够实现带动卡爪机构移动，实现对工件进行夹持固定，通过限位机构能够对第一液压缸机构进行限位，实现第二液压缸机构独立移动夹持。

技术领域

本发明涉及车床技术领域，具体是一种可调节抓取力度的立车卡爪。

背景技术

立车也即是立式车床，立车主要用于加工直径大、长度短的大型、重型工件和不易在卧式车床上装夹的工件，回转直径满足的情况下，太重的工件在卧车不易装夹，由于本身自重，对加工精度有影响，采用立车可以解决上述问题。立式车床一般可分为单柱式和双柱式。小型立式车床一般做成单柱式，大型立式车床做成双柱式。

现有技术中，通过依据需要夹持卡盘的大小，手动调节限位环在活动卡柱上的位置，并通过紧固螺栓对限位环固定，紧固螺栓的末端与活动卡柱紧密贴合，在摩擦力的作用下，限位环限制活动卡柱的移动，然后使用者手动转动转杆，转轴带动第一锥型齿轮转动，并使第二锥型齿开始转动，进而让活动卡柱在螺纹杆中上下移动，便于夹持固定不同大小的卡盘，但是现有技术中，不能够对夹持压力进行精确控制，所以现有技术有较大的改进空间。

发明内容

本发明提供一种可调节抓取力度的立车卡爪，解决了上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可调节抓取力度的立车卡爪，包括壳体，所述壳体内固定连接第一液压缸机构，第一液压缸机构上设有限位块机构，第一液压缸机构内设有第二液压缸机构，第二液压缸机构末端固定连接移动板，第一液压缸机构和第二液压缸机构上设有传动机构，传动机构固定连接限位机构，壳体内设有液压驱动机构，移动板上设有安装机构，安装机构内设有卡爪机构；所述限位块机构用于对第一液压缸机构进行限位，传动机构用于驱动限位块机构，限位块机构用于对第二液压缸机构进行限位，第一液压缸机构和第二液压缸机构用于带动移动板移动夹持，液压驱动机构用于驱动第一液压缸机构或第二液压缸机构，安装机构用于安装卡爪机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述壳体上设有滑槽，移动板和壳体滑动连接，移动板穿过滑槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压缸机构包括固定于壳体内的第一缸体，第一缸体内滑动连接第一活塞，第一活塞固定连接第二缸体，第二缸体穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位块机构包括固定于第一缸体上的第一弹簧，第一弹簧远离第一缸体的一端固定连接弹簧安装环，弹簧安装环转动连接拉板，拉板固定连接限位杆，第一缸体上与限位杆对应位置开设有短插槽和长插槽，拉板固定连接滑杆，滑杆穿过第一缸体，并与第一缸体滑动连接，滑杆远离拉板的一端固定连接限位块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二液压缸机构包括和第二缸体滑动连接的第二活塞，第二活塞固定连接套筒，套筒穿过第二缸体，并与第二缸体滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传动机构包括固定于第二缸体上的电机支架，电机支架固定连接电机，电机的输出轴固定连接第一转轴，第一转轴和套筒转动连接，第一转轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二转轴，第二转轴与第二活塞和移动板转动连接，第二转轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合第四锥齿轮。