[发明专利]一种割包投料机

权利要求书

1.一种割包投料机，其特征在于：包括辅助机构(10)、插起机构(20)及割开机构(30)，其中，

所述辅助机构(10)包括连接板(101)与连接框(102)，所述连接板(101)为“十”字型结构且水平设置，所述连接框(102)为“∩”型结构并居中连接于连接板(101)的上侧，所述连接框(102)的顶部圆形阵列有连接孔(102a)并螺钉连接于搬运机器人的机械臂外端；

所述插起机构(20)设有一对且前后对称设置于连接板(101)的前后两边，所述插起机构(20)用于插入平放的物料袋(40)的端部；

所述割开机构(30)设置于连接板(101)的中间并用于割开被插起的物料袋(40)的中部，以使内部的物料从物料袋(40)的中部卸下。

2.根据权利要求1所述的一种割包投料机，其特征在于：所述插起机构(20)包括缸装板二(201)、液压缸二(202)、固定条(207)及插起爪(208)，所述缸装板二(201)平行设置于连接板(101)的上方，所述液压缸二(202)设有一对并左右对称安装于缸装板二(201)的上侧，所述液压缸二(202)的活塞杆末端连接有铰接座一(203)，所述铰接座一(203)上铰接有“┘”型的铰接条一(204)，所述缸装板二(201)在液压缸二(202)的外侧连接有铰接座二(205)，所述铰接座二(205)上铰接有“│”型的铰接条二(206)，所述铰接条一(204)的下端与铰接条二(206)的下端相铰接，所述固定条(207)为“[”型结构并横向连接于两个铰接条一(204)的侧面，所述插起爪(208)设有一排并均匀连接于固定条(207)的内壁上，所述插起爪(208)均为“╮”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种割包投料机，其特征在于：所述割开机构(30)包括液压缸三(301)、安装框(302)、电动机(303)及割开刀(310)，所述液压缸三(301)设有一对且左右对称安装于连接板(101)的上侧，所述安装框(302)为“[”型结构且横向连接于两个液压缸三(301)的活塞杆上，所述电动机(303)居中安装于安装框(302)的上侧，所述电动机(303)的输出轴上键连接有不完全齿轮(304)，所述安装框(302)的下方平行设有矩形的滑动框(305)，所述滑动框(305)的内壁上前后对称安装有一对齿条(306)，所述不完全齿轮(304)在同一时间内仅与单个齿条(306)相啮合，所述滑动框(305)的外壁上左右对称安装有两对导向杆(307)，所述导向杆(307)均通过导向套(308)与安装框(302)滑动连接，所述滑动框(305)的下侧左右对称固定有一对安装座(309)，所述割开刀(310)横向连接于两个安装座(309)之间且其上的锯刃朝下设置。

4.根据权利要求2所述的一种割包投料机，其特征在于：所述辅助机构(10)还包括调节组件并用于调整两个插起机构(20)的间距，所述调节组件设有一对且中心对称设置于连接板(101)的上方，所述调节组件包括直导轨(103)、缸装板一(105)及液压缸一(106)，所述直导轨(103)设有一对并左右平行连接于连接板(101)的上侧，所述直导轨(103)上均滑动连接有滑动块(104)，所述缸装板二(201)水平连接于两侧的滑动块(104)的上侧，所述液压缸一(106)通过缸装板一(105)水平安装于连接板(101)的中部，所述液压缸一(106)的活塞杆末端通过连接块(107)连接于缸装板二(201)的侧面。

5.根据权利要求2所述的一种割包投料机，其特征在于：所述辅助机构(10)还包括剥离组件并用于剥离掉被插起机构(20)插起的物料袋(40)，所述剥离组件设有一对并前后对称设置于连接板(101)的下方，所述剥离组件包括剥离板(108)与连接杆(109)，所述剥离板(108)平行设于连接板(101)的下方，所述剥离板(108)上均匀设有矩形的剥离槽(108a)，所述插起爪(208)与剥离槽(108a)之间相互对应且相互对齐。

6.根据权利要求2所述的一种割包投料机，其特征在于：所述辅助机构(10)还包括测距组件并用于测量插起机构(20)与待插起的物料袋(40)的高度差，所述测距组件设有若干并对应设置于各个铰接条二(206)的侧面，所述测距组件包括连接片(110)与测距传感器(111)，所述测距传感器(111)通过连接片(110)竖直朝下连接于铰接条二(206)的中部。