[发明专利]一种割包投料机

说明书

本发明公开了一种割包投料机，涉及袋装物料拆包的技术领域，包括辅助机构、插起机构及割开机构，辅助机构包括连接板与连接框，连接板为“十”字型结构且水平设置，连接框为“∩”型结构并居中连接于连接板的上侧，连接框的顶部螺钉连接于搬运机器人的机械臂外端；插起机构设有一对且前后对称设置于连接板的前后两边，插起机构用于插入平放的物料袋的端部，插起机构包括缸装板二、液压缸二、固定条及插起爪；割开机构设置于连接板的中间并用于割开被插起的物料袋的中部，以使内部的物料从物料袋的中部卸下，割开机构包括液压缸三、安装框、电动机及割开刀。本发明中的割包投料机具有方案合理、结构巧妙、使用方便及卸料彻底的特点。

技术领域

本发明涉及袋装物料拆包的技术领域，具体涉及一种割包投料机。

背景技术

在原料加工行业，对购买回来的袋装物料需要人工拆开袋口缝合线或直接在袋子的侧面划开或割开口子，再将物料从袋子内尽量倾倒至投料机的料斗内，这就需要对料袋进行割包投料操作，即割破料袋并倒出袋子中的物料实现物料和袋子分离，为此一种割包投料机应运而生。

但现有的割包投料机的割包效果不好，在切割物料袋时经常出现料袋切割不完全、不彻底的情况，从而导致部分物料残留在袋子中，造成物料的浪费。此外，由于物料袋的长度不一致，导致抓具抓取物料袋的位置不准确，对过短的物料袋可能出现抓空或抓脱的情况，对过长的物料袋可能出现抓取位置太靠近破口而导致物料不能完全倒出的情形，严重影响抓包倒料效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种割包投料机，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种割包投料机，包括辅助机构、插起机构及割开机构，其中，

所述辅助机构包括连接板与连接框，所述连接板为“十”字型结构且水平设置，所述连接框为“∩”型结构并居中连接于连接板的上侧，所述连接框的顶部圆形阵列有连接孔并螺钉连接于搬运机器人的机械臂外端；

所述插起机构设有一对且前后对称设置于连接板的前后两边，所述插起机构用于插入平放的物料袋的端部；

所述割开机构设置于连接板的中间并用于割开被插起的物料袋的中部，以使内部的物料从物料袋的中部卸下。

优选的，所述插起机构包括缸装板二、液压缸二、固定条及插起爪，所述缸装板二平行设置于连接板的上方，所述液压缸二设有一对并左右对称安装于缸装板二的上侧，所述液压缸二的活塞杆末端连接有铰接座一，所述铰接座一上铰接有“┘”型的铰接条一，所述缸装板二在液压缸二的外侧连接有铰接座二，所述铰接座二上铰接有“│”型的铰接条二，所述铰接条一的下端与铰接条二的下端相铰接，所述固定条为“[”型结构并横向连接于两个铰接条一的侧面，所述插起爪设有一排并均匀连接于固定条的内壁上，所述插起爪均为“╮”型结构。

优选的，所述割开机构包括液压缸三、安装框、电动机及割开刀，所述液压缸三设有一对且左右对称安装于连接板的上侧，所述安装框为“[”型结构且横向连接于两个液压缸三的活塞杆上，所述电动机居中安装于安装框的上侧，所述电动机的输出轴上键连接有不完全齿轮，所述安装框的下方平行设有矩形的滑动框，所述滑动框的内壁上前后对称安装有一对齿条，所述不完全齿轮在同一时间内仅与单个齿条相啮合，所述滑动框的外壁上左右对称安装有两对导向杆，所述导向杆均通过导向套与安装框滑动连接，所述滑动框的下侧左右对称固定有一对安装座，所述割开刀横向连接于两个安装座之间且其上的锯刃朝下设置。

优选的，所述辅助机构还包括调节组件并用于调整两个插起机构的间距，所述调节组件设有一对且中心对称设置于连接板的上方，所述调节组件包括直导轨、缸装板一及液压缸一，所述直导轨设有一对并左右平行连接于连接板的上侧，所述直导轨上均滑动连接有滑动块，所述缸装板二水平连接于两侧的滑动块的上侧，所述液压缸一通过缸装板一水平安装于连接板的中部，所述液压缸一的活塞杆末端通过连接块连接于缸装板二的侧面。