[发明专利]箱涵件运送与拼装装置

说明书

本申请提供一种箱涵件运送与拼装装置，包括支撑平台，沿第一方向，支撑平台的第一端设有第一导向定位柱和第二导向定位柱，支撑平台的第二端设有球铰，第一导向定位柱和第二导向定位柱用于插入待运送的箱涵件内，第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件后，支撑平台的重心、球铰的重心与箱涵件的重心在第一方向上重合。本申请在使用时，通过第一导向定位柱和第二导向定位柱插入箱涵件，使得箱涵件的重心与球铰及支撑平台的重心重合，从而可以实现支撑平台与箱涵的连接的快速定位与初始姿态确定。依靠第一导向定位柱和第二导向定位柱的定位，在运送箱涵件时，支撑平台与箱涵件之间的相对位置较为固定，有利于降低箱涵件的拼接时间。

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种箱涵件运送与拼装装置。

背景技术

在盾构隧道的施工过程中，通常需要在隧道底部铺设箱涵作为排水通道或人员应急逃生的通道。为了提高施工效率，目前箱涵普遍采用将多个预制箱涵件拼接到一起的方式进行施工作业。其中，预制箱涵件的结构大体为：中间设有中空的涵洞、顶部为平面、底部为弧形面。

在相关技术的方案中，采用预制箱涵件拼接箱涵时需要先采用吊机等设备将预制箱涵件吊装到制定位置，然后施工人员再将箱涵件逐一拼装到一起。吊机一般通过吊装夹具吊起箱涵件，吊装夹具大体呈C型、M型或L型，通过夹持箱涵件的外表面将箱涵件吊起。

但是，采用上述方案，吊机吊起箱涵件时与箱涵件之间的相对位置不固定，难以快速精确的调整箱涵件拼接位置，需要施工人员逐个调整预制箱涵件以满足拼装的要求，在箱涵件拼接时耗费大量的时间与人力。

发明内容

为了克服相关技术下的上述缺陷，本申请的目的在于提供一种箱涵件运送与拼装装置，本申请在运送箱涵件时，与箱涵件之间的相对位置较为固定，有利于降低箱涵件的拼接时间。

本申请提供一种箱涵件运送与拼装装置，包括支撑平台，沿第一方向，所述支撑平台的第一端设有第一导向定位柱和第二导向定位柱，所述支撑平台的第二端设有球铰，所述第一导向定位柱和第二导向定位柱用于插入待运送的箱涵件内，所述第一导向定位柱和第二导向定位柱插入所述箱涵件后，所述支撑平台的重心、所述球铰的重心与所述箱涵件的重心在所述第一方向上重合。

如上所述的箱涵件运送与拼装装置，可选地，所述支撑平台在第二方向和第三方向所组成的平面内的投影呈矩形，设所述支撑平台上任意一点的坐标为(x，y)，所述第一导向定位柱的坐标为(a1，b1)，所述第二导向定位柱的坐标为(a2，b2)，则所述第一导向定位柱的坐标和所述第二导向定位柱的坐标满足使有解；

其中，所述第一方向、第二方向、第三方向两两垂直。

如上所述的箱涵件运送与拼装装置，可选地，所述矩形的长宽比为2：1，沿所述第二方向，所述第一导向定位柱到所述矩形的中心的距离以及所述第二导向定位柱到所述矩形的中心的距离均为所述矩形的长度的四分之一，沿所述第三方向，所述第一导向定位柱和所述第二导向定位柱均位于所述矩形的宽度的中心。

如上所述的箱涵件运送与拼装装置，可选地，所述第一导向定位柱包括第一圆柱段和第一圆锥段，所述第一圆锥段位于所述第一圆柱段背离所述支撑平台的一侧；

所述第二导向定位柱包括第二圆柱段和第二圆锥段，所述第二圆锥段位于所述第二圆柱段背离所述支撑平台的一侧。

如上所述的箱涵件运送与拼装装置，可选地，所述第一导向定位柱包括第一定位销，所述第一定位销上设有第一定位台，所述第一定位销的表面套设有第一柔性套，所述第一柔性套抵接在所述第一定位台上；

所述第二导向定位柱包括第二定位销，所述第二定位销上设有第二定位台，所述第二定位销的表面套设有第二柔性套，所述第二柔性套抵接在所述第二定位台上。