[发明专利]一种无人机发动机通信链路中断后发动机自主控制方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机发动机通信链路中断后发动机自主控制方法，包括：S1在通信链路良好时，发动机控制器根据飞控计算机的实时指令对发动机进行控制，且发动机控制器从飞控计算机获取后续时段内的操控参数，并持续更新在发动机控制器内；S2在通信链路故障时，发动机控制器根据最新的操控参数对发动机进行控制；S3在通信链路恢复后，重新执行S1。其能够在飞控计算机和发动机控制器的通信链路中断时保障无人机的安全运转，降低了安全风险。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机发动机通信链路中断后发动机自主控制方法。

背景技术

大中型无人机一般都采用航空发动机作为其动力装置。无人机飞控计算机通过通信总线，按照数据传输协议与发动机控制器之间进行通信，向发动机控制器发送指令，发动机控制器按指令控制发动机状态，使无人机获取所需推力。

在无人机运行的过程中，飞控计算机和发动机控制器之间有可能会出现通信链路中断的问题，飞机的运行状态、返场和着陆都存在着较大的风险，安全无法保障。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机发动机通信链路中断后发动机自主控制方法，其能够在飞控计算机和发动机控制器的通信链路中断时保障无人机的安全运转，降低了安全风险。

本发明的实施例是这样实现的：

一种无人机发动机通信链路中断后发动机自主控制方法，其包括：

S1：在通信链路良好时，发动机控制器根据飞控计算机的实时指令对发动机进行控制，且发动机控制器从飞控计算机获取后续时段内的操控参数，并持续更新在发动机控制器内；

S2：在通信链路故障时，发动机控制器根据最新的操控参数对发动机进行控制；

S3：在通信链路恢复后，重新执行S1。

进一步的，操控参数包括：在通信链路故障时，若无人机处于地面起飞的过程中，则发动机控制器控制发动机停车。

进一步的，操控参数还包括：在通信链路故障时，若无人机处于飞行过程中，且发动机控制器收到的最后一拍转速给定指令小于或等于94％，则发动机控制器控制发动机转速至90％状态并进行状态保持。

进一步的，操控参数还包括：在通信链路故障时，若无人机处于飞行过程中，且发动机控制器收到的最后一拍转速给定指令大于94％，则发动机控制器控制发动机转速按收到的最后一拍转速工作5min后，控制发动机转速调节至90％状态并进行状态保持。

进一步的，操控参数还包括：在通信链路故障时，若无人机处于空中起动的过程中，则发动机控制器控制发动机按预设的供油规律起动，起动完毕后加速至90％状态并进行状态保持。

进一步的，操控参数还包括：在通信链路故障时，若无人机处于意外停车状态，且发动机控制器收到的最后一拍指令为“允许空中再点火”，则发动机控制器控制发动机执行空中再点火，再点火完毕后控制转速至90％状态并进行状态保持。

进一步的，设置控制周期，在发动机控制器控制发动机进行状态保持并持续一个控制周期后，发动机控制器控制发动机转速至76％并保持在该状态。

进一步的，在发动机控制器控制发动机转速至76％并保持在该状态之后，当发动机控制器通过离散量接口收到飞控计算机发出的“高度区间状态”指令时，发动机控制器控制发动机转速置于55％；此后若“高度区间状态”指令无效，则发动机控制器仍将转速控制保持在55％。

进一步的，操控参数包括：在通信链路故障时，若无人机处于地面起飞的过程中，且跑道的剩余长度大于或等于无人机停车所需的最短安全距离，则发动机控制器控制发动机停车。

进一步的，操控参数包括：