[发明专利]一种道路桥梁的裂缝加固结构装置

权利要求书

1.一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，包括多轴运动平台，其特征在于：所述多轴运动平台的前部安装有执行架(1)，所述执行架(1)的内壁转动连接有通过旋转电机(2)而驱动的换位旋架(3)，所述换位旋架(3)的内壁转动连接有通过传动电机(4)驱动的主轴(5)，所述换位旋架(3)的周侧面安装有灌胶模块、切缝模块、钻缝模块、探测模块、定位摄像头(6)、内清模块和通风模块(34)，所述多轴运动平台的表面安装有与灌胶模块、切缝模块和内清模块连通的电辅助机构；

所述执行架(1)的内壁固定安装有连板(7)，所述连板(7)的内部固定安装有一组施压推杆(8)，所述连板(7)的表面通过一组施压推杆(8)固定连接有压台(9)，所述连板(7)的内壁转动连接有通过主轴(5)驱动的导动轴(10)，所述压台(9)的内壁转动连接有竖直设置的压轴(11)，所述导动轴(10)的周侧面与压轴(11)传动连接，所述导动轴(10)和压轴(11)的轴线位置均开设有与电辅助机构连通的中空流道a。

2.根据权利要求1所述的一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，其特征在于：所述多轴运动平台包括搭载车(12)，所述搭载车(12)的顶部安装有电动旋转台(13)，所述电动旋转台(13)的旋转面安装有转向板(14)，所述转向板(14)的顶面铰接有第一支臂(15)，所述第一支臂(15)的端部铰接有第二支臂(16)，所述第二支臂(16)的端部与执行架(1)铰接，所述第一支臂(15)与转向板(14)的相对表面之间、第二支臂(16)与第一支臂(15)的相对表面之间、执行架(1)与第二支臂(16)的相对表面之间均铰接有电动推杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，其特征在于：所述搭载车(12)的尾部固定安装有配重箱(18)，所述配重箱(18)的内部安装有蓄电池和主控板，所述主控板的端口电连接有远程中控模组。

4.根据权利要求3所述的一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，其特征在于：所述电辅助机构包括导管(19)、储胶箱(20)和高压气泵(21)，所述储胶箱(20)和高压气泵(21)的表面均与换位旋架(3)固定连接，所述导管(19)的内部开设有相互隔绝的送胶腔和通气腔，所述储胶箱(20)的内部固定安装有泵体，所述泵体进液口的一端与储胶箱(20)固定连通，所述泵体出液口的一端与送胶腔固定连通，所述高压气泵(21)的端口与通气腔固定连通，所述高压气泵(21)进气口的一端固定安装有滤清器，所述导管(19)的端部与中空流道a转动连接，所述送胶腔和通气腔的端口均与中空流道a连通，所述送胶腔和通气腔的内部均固定安装有止回阀。

5.根据权利要求4所述的一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，其特征在于：所述切缝模块包括与换位旋架(3)固定连接的切割台(22)和与换位旋架(3)转动连接的切割轴(23)，所述切割轴(23)通过压轴(11)驱动，所述切割台(22)的内壁转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的周侧面安装有切割盘(25)，所述转轴(24)的尾端固定安装有从动锥齿，所述切割轴(23)的尾端固定安装有与从动锥齿啮合的联动锥齿。

6.根据权利要求5所述的一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，其特征在于：所述探测模块包括固定于换位旋架(3)表面的裂缝探测仪(26)，所述换位旋架(3)的表面且对应裂缝探测仪(26)两侧的位置均安装有超声波探伤探头(27)。

7.根据权利要求6所述的一种道路桥梁的裂缝加固结构装置，其特征在于：所述钻缝模块、灌胶模块和内清模块均包括与换位旋架(3)转动连接的旋轴(28)，所述旋轴(28)通过压轴(11)驱动，所述钻缝模块处旋轴(28)的端部卡接有钻头(29)，所述灌胶模块处旋轴(28)的端部卡接有注胶管(30)，所述内清模块处旋轴(28)的端部卡接有高压喷管(31)，所述旋轴(28)的轴线位置固定开设有与中空流道a配合的中空流道b。