[发明专利]一种翻转式自动上包角机

权利要求书

1.一种翻转式自动上包角机，其特征在于：包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90°，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器、视觉识别器、理料机械手和理料输送器，所述储料提升器设置在所述理料输送器的一侧并向理料输送器输送全包角，所述视觉识别器和理料机械手两者设置在所述理料输送器的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器上，且所述理料输送器通过输送轨道向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。

2.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第一升降气缸连接并由第一升降气缸驱动上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述夹手包括放砖架和第二升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸固定在一所述放砖架上，且第二升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。

4.根据权利要求1所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述储料提升器包括储料箱和上料输送器，所述储料箱设置在所述上料输送器的顶面且全包角可从储料箱掉落至上料输送器上，所述上料输送器倾斜设置在所述理料输送器的一侧，且上料输送器靠近理料输送器的一端向下倾斜设置有下料板。

5.根据权利要求4所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述理料输送器包括主输送器和两个分流输送器，两个分流输送器沿同一直线设置并对应与两个所述包角输送机构相垂直，且输送轨道可拆卸安装在分流输送器上，所述主输送器的一侧与上料输送器相邻设置以便接收从上料输送器掉落的全包角，且主输送器的另一侧与两个分流输送器相邻设置，所述理料机械手设置在所述主输送器和两个分流输送器三者的上方并将主输送器上的全包角调整至所需状态并放置在两个分流器上，所述视觉识别器设置在所述主输送器的上方并介于上料输送器和理料机械手之间。

6.根据权利要求5所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：所述包角输送机构包括调节架、第一包角输送器、包角分流器和两个第二包角输送器，所述第一包角输送器与两个所述第二包角输送器相邻设置在所述调节架上，且两个第二包角输送器沿砖包输送方向依次设置，所述包角分流器设置第一包角输送器和两个第二包角输送器三者上方，并位于两个第二包角输送器之间的位置，同一包角输送机构上的两个上包角机构对应两个所述第二包角输送器的位置设置在所述调节架上。

7.根据权利要求6所述的一种翻转式自动上包角机，其特征在于：还包括机架，所述调节架的底部通过滑块和滑轨配合的结构与所述机架滑动连接，且调节架的底部设置有可锁止滑块的把手，所述分流输送器上相邻设置有包边撑开器和升降挡料器并可将全包角的包边向外撑开，且分流输送器上对应包角输送器的位置设置有限位架，第一包角输送器靠近分流输送器的位置设置有包角翻转机构并可将包边撑开的全包角的包角口翻转朝下放置在第一包角输送器，所述输送轨道可拆卸安装在所述分流输送器上，且输送轨道包括水平段和弯曲段，所述水平段位于所述包边撑开器远离所述升降挡料器的一侧，所述弯曲段可拆卸安装在所述预处理输送器上，且弯曲段从包边撑开器的位置延伸至升降挡料器远离包边撑开器的一侧并弯曲90°。