[发明专利]一种翻转式自动上包角机

说明书

本发明公开一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置；该翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，适用于加工规格较大的双包边结构全包角。

技术领域

本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，尤其涉及一种翻转式自动上包角机。

背景技术

瓷砖在生产成型后需要堆叠并包装成不同规格的砖包以便运输，而在包装过程中需要对砖包进行上包角操作，其中包装使用的包角分为半包角和全包角，现有的瓷砖上包角机主要针对半包角使用，其通过竖直设置的料仓竖直储放堆叠重合的半包角，并由沿水平方向移动的机械手将半包角完成取全包角以及将半包角放置在水平的砖包上的动作，由于全包角不能堆叠重合，导致规格较大的全包角储存在料仓的数量太少而需要工作人员不断补充全包角，且补充全包角时工作人员需要手动将全包角堆叠好并储放在料仓内，使得工作人员的工作量较大，因此全包角不适用该结构的上包角机，并需要设计新型的上包角机结构解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的工作量，且打破因料仓规格大小而限制全包角可上料量的局限，适用于加工规格较大的双包边结构全包角。

一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，所述理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置，所述翻砖机构包括翻砖器和砖包输送器，所述翻砖器上设置有呈十字状分布的四个夹手并可将夹手上的砖包依次翻转90°，两个所述砖包输送器水平设置并向所述夹手输入砖包或将夹手的砖包输出，所述理料机构包括储料提升器、视觉识别器、理料机械手和理料输送器，所述储料提升器设置在所述理料输送器的一侧并向理料输送器输送全包角，所述视觉识别器和理料机械手两者设置在所述理料输送器的上方并配合将全包角调整至所需状态摆放在理料输送器上，且所述理料输送器通过输送轨道向两个所述包角输送机构分别输送摆放好的全包角，每个所述包角输送机构上对应两个所述翻砖机构的位置设置有两个上包角机构，且包角输送机构向两个上包角机构分别输送包角，并由包角输送机构上的两个上包角机构对应向两个翻砖器的夹手上的砖包放置包角。

优选地，所述翻砖器还包括翻转电机和翻转轴，四个所述夹手设置在所述翻转轴上，且所述翻转轴与所述机架转动连接并由翻转电机驱动转动，两个所述砖包输送器对应翻转器上水平设置的两个夹手的位置设置，向所述夹手输入砖包的所述砖包输送器的左右两侧设置有挡砖器，所述挡砖器包括第一升降气缸和挡砖板，所述挡砖板与所述第一升降气缸连接并由第一升降气缸驱动上下移动。

优选地，所述夹手包括放砖架和第二升降气缸，两个所述放砖架的一端与所述翻转轴连接，且两个放砖架之间留有可容置砖包的间距，所述第二升降气缸固定在一所述放砖架上，且第二升降气缸的输出端可伸入两个放砖架之间并设置有用于夹持砖包的夹板。

优选地，所述储料提升器包括储料箱和上料输送器，所述储料箱设置在所述上料输送器的顶面且全包角可从储料箱掉落至上料输送器上，所述上料输送器倾斜设置在所述理料输送器的一侧，且上料输送器靠近理料输送器的一端向下倾斜设置有下料板。