[发明专利]一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法

权利要求书

1.一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于：包括设置在龙门洗车机(4)上的主控制器、电机驱动模块、行走轮机构、远程通讯模块、操作面板和限位传感器(11)，所述主控制器与电机驱动模块双向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与行走轮机构的输入端电性连接，所述行走轮机构的输出端与所述主控制器电性连接，所述主控制器通过远程通讯模块与服务器双向电性连接，所述服务器与管理员终端双向电性连接；所述操作面板和限位传感器(11)的输出端分别与所述主控制器的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于：所述龙门洗车机(4)底部设有轨道(5)，所述轨道(5)外侧设有限位固定块(6)，所述轨道(5)上滑动连接有行走轮机构，所述行走轮机构包括安装座(7)、减速电机(8)、轨道轮(9)和位移传感器(10)，所述安装座(7)一端固定安装有减速电机(8)，所述电机驱动模块与减速电机(8)电性连接，所述减速电机(8)的输出端与轨道轮(9)适配安装，所述轨道轮(9)外侧间隔设有位移传感器(10)，所述位移传感器(10)的输出端与所述主控制器的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于：所述位移传感器(10)和限位传感器(11)均固设于所述安装座(7)外侧，所述位移传感器(10)、减速电机(8)的输出端和轨道轮(9)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于：所述限位传感器(11)为微动开关或电感式接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于：所述操作面板上设有显示屏，所述显示屏与所述主控制器双向电性连接。

6.一种龙门洗车机的自动复位控制方法，应用于如权利要求1～5中任意一项所述的一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、管理员终端向服务器对急停状态下的龙门洗车机(4)上的主控制器发送“自动复位”指令；

S2、基于S1，根据龙门洗车机(4)的停放位置，将龙门洗车机(4)在轨道(5)上的运行位置划分为三个区域，其中轨道(5)前端与限位固定块(6)之间对应的区域记为区域一，限位固定块(6)前端与后端之间对应的区域记为区域二，限位固定块(6)后端与轨道(5)后端之间对应的区域记为区域三，主控制器查找最近一次急停发生时记录的龙门洗车机(4)所在位置，其位置值记为L0，判断L0是否小于区域一与区域二的边界位置值L1；

S3.1、基于S2，若L0小于L1，则表示龙门洗车机(4)急停时位于区域一内，需向后复位；

S3.1.1、基于S3.1，龙门洗车机(4)向后移动，判断限位传感器(11)是否探测到限位固定块(6)；

S3.1.2、基于S3.1.1，若限位传感器(11)探测到限位固定块(6)，则判定龙门洗车机(4)已进入区域二内，完成自动复位流程；

S3.1.3、基于S3.1.1，若限位传感器(11)未探测到限位固定块(6)，则判定龙门洗车机(4)仍位于区域一内，返回步骤S3.1.1；

S3.2、基于S2，若L0大于L1，则继续判断L0是否大于区域二与区域三的边界位置值L2；

S3.2.1、基于S3.2，若L0小于区域二与区域三的边界位置值L2，则判定龙门洗车机(4)已进入区域二内，完成自动复位流程；

S3.2.2、基于S3.2，若L0大于区域二与区域三的边界位置值L2，则判定龙门洗车机(4)急停位置为区域三内，需向前复位；

S3.2.3、基于S3.2.2，龙门洗车机(4)向前移动，判断限位传感器(11)是否探测到限位固定块(6)；

S3.2.4、基于S3.2.3，若限位传感器(11)探测到限位固定块(6)，则判定龙门洗车机(4)已进入区域二内，完成自动复位流程；

S3.2.5、基于S3.2.3，若限位传感器(11)未探测到限位固定块(6)，则判定龙门洗车机(4)仍位于区域三内，返回步骤S3.2.3。