[发明专利]一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法，设置在龙门洗车机上的主控制器、电机驱动模块、行走轮机构、远程通讯模块、操作面板和限位传感器，主控制器与电机驱动模块双向电性连接，电机驱动模块的输出端与行走轮机构的输入端电性连接，行走轮机构的输出端与主控制器电性连接，主控制器通过远程通讯模块与服务器双向电性连接，服务器与管理员终端双向电性连接；操作面板和限位传感器的输出端分别与主控制器的输入端电性连接。本发明实现龙门洗车机因故障急停时或因用户原因急停时的自动复位，服务器能预设规则，远程控制处于急停状态下的龙门洗车机自动复位，自动复位的流程简单，减小人工投入以及用户等待时间，提高了洗车效率。

技术领域

本发明是涉及龙门洗车机设备技术领域，具体地说是涉及一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法。

背景技术

用户在使用洗车机时，若遇到洗车机出现异常状况、或用户自身需求变化而需要洗车机终止工作，并对洗车机急停，但急停后的洗车机并不总是在标准的初始位置上，这对后续需要使用洗车机的用户非常不便。因此需要在下一位用户使用洗车机之前，洗车机需自动回复到初始位置(简称“复位”)才能正常洗车。

现有大部分洗车机均需要用户或者值守人员向洗车机手动输入复位信号，才能让洗车机复位。而无法自动复位，也无法通过服务器远程控制洗车机自动复位。这样需要配备为洗车机安排值守人员，无法彻底实现洗车机自动化。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于：其特征在于：包括设置在龙门洗车机上的主控制器、电机驱动模块、行走轮机构、远程通讯模块、操作面板和限位传感器，所述主控制器与电机驱动模块双向电性连接，所述电机驱动模块的输出端与行走轮机构的输入端电性连接，所述行走轮机构的输出端与所述主控制器电性连接，所述主控制器通过远程通讯模块与服务器双向电性连接，所述服务器与管理员终端双向电性连接；所述操作面板和限位传感器的输出端分别与所述主控制器的输入端电性连接。

优选地，所述龙门洗车机底部设有轨道，所述轨道外侧设有固定限位块，所述轨道上滑动连接有行走轮机构，所述行走轮机构包括安装座、减速电机、轨道轮和位移传感器，所述安装座一端固定安装有减速电机，所述电机驱动模块与减速电机电性连接，所述减速电机的输出端与轨道轮适配安装，所述轨道轮外侧间隔设有位移传感器，所述位移传感器的输出端与所述主控制器的输入端电性连接。

优选地，所述位移传感器和限位传感器均固设于所述安装座外侧，所述位移传感器、减速电机的输出端和轨道轮同轴设置。

优选地，所述限位传感器为微动开关或电感式接近开关。

优选地，所述操作面板上设有显示屏，所述显示屏与所述主控制器双向电性连接。

本发明还提供了一种龙门洗车机的自动复位控制方法，应用于一种龙门洗车机的自动复位控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1、管理员终端向服务器对急停状态下的龙门洗车机上的主控制器发送“自动复位”指令；

S2、基于S1，根据龙门洗车机的停放位置，将龙门洗车机在轨道上的运行位置划分为三个区域，其中轨道前端与限位固定块之间对应的区域记为区域一，限位固定块前端与后端之间对应的区域记为区域二，限位固定块后端与轨道后端之间对应的区域记为区域三，主控制器查找最近一次急停发生时记录的龙门洗车机所在位置，其位置值记为L0，判断L0是否小于区域一与区域二的边界位置值L1；

S3.1、基于S2，若L0小于L1，则表示龙门洗车机急停时位于区域一内，需向后复位；

S3.1.1、基于S3.1，龙门洗车机向后移动，判断限位传感器是否探测到限位固定块；

S3.1.2、基于S3.1.1，若限位传感器探测到限位固定块，则判定龙门洗车机已进入区域二内，完成自动复位流程；