[发明专利]货物搬运方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请实施例涉及物流应用技术领域，具体提供了一种货物搬运方法、终端设备以及存储介质。该方法包括：货物搬运任务包括搬运起点和搬运终点，获取自主移动机器人的第一状态信息以及中转设备的第二状态信息；根据第一状态信息、第二状态信息、搬运起点及搬运终点将货物搬运任务至少拆分为两个搬运子任务，并根据搬运子任务确定自主移动机器人和中转设备对应的目标自主移动机器人和目标中转设备；将搬运子任务发送给目标自主移动机器人和目标中转设备，以使目标自主移动机器人和目标中转设备执行搬运子任务，从而将货物从搬运起点搬运至搬运终点，实现了货物的跨区域运输以及提升了不同区域货物搬运效率和设备的利用率。

技术领域

本申请涉及物流应用技术领域，尤其涉及一种货物搬运方法、终端设备及存储介质。

背景技术

在生产车间内，生产物料的搬运由自主移动机器人执行。在搬运过程中经常涉及到物料在不同的区域(如不同楼层、同一楼层间不同的洁净区等)之间来回搬运，但是由于车间洁净度标准设置不同或其他原因，导致某些自主移动机器人只能在同一区域内进行，而不能实现跨区域的运输。

因此，本领域亟需一种货物搬运方法，以提高不同区域间物料的搬运效率。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种货物搬运方法、终端设备以及存储介质，旨在实现货物的跨区域运输，提高不同区域间货物搬运的效率和设备的利用率。

第一方面，本申请实施例提供一种货物搬运方法，应用于货物搬运系统的终端设备，货物搬运系统至少包括终端设备、与终端设备进行通信连接的自主移动机器人和中转设备，包括：

接收货物搬运任务，并判断所述货物搬运任务是否需要进行任务拆分，所述货物搬运任务至少包括搬运起点和搬运终点；

当所述货物搬运任务需要进行任务拆分时，获取所述自主移动机器人的第一状态信息以及所述中转设备的第二状态信息；

根据所述第一状态信息、所述第二状态信息、所述搬运起点及所述搬运终点将所述货物搬运任务至少拆分为两个搬运子任务，并根据所述搬运子任务确定所述自主移动机器人和所述中转设备对应的目标自主移动机器人和目标中转设备；

将所述搬运子任务发送给所述目标自主移动机器人和所述目标中转设备，以使所述目标自主移动机器人和所述目标中转设备执行所述搬运子任务，从而将货物从所述搬运起点搬运至所述搬运终点。

第二方面，本申请实施例还提供一种终端设备，终端设备包括处理器、存储器、存储在存储器上并可被处理器执行的计算机程序以及用于实现处理器和存储器之间的连接通信的数据总线，其中计算机程序被处理器执行时，实现如本申请说明书提供的任一项货物搬运方法的步骤。

第三方面，本申请实施例还提供一种存储介质，用于计算机可读存储，其特征在于，存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如本申请说明书提供的任一项的货物搬运方法的步骤。

本申请实施例提供一种货物搬运的方法、终端设备及存储介质，其中，该货物搬运方法通过在接收货物搬运任务之后，根据货物搬运任务的内容判断货物搬运任务是否需要进行任务拆分，其中，货物搬运任务至少包括搬运起点和搬运终点；当判定货物搬运任务需要进行任务拆分时，获取货物搬运系统中所有自主移动机器人的第一状态信息以及所有中转设备的第二状态信息；根据自主移动机器人的第一状态信息、中转设备的第二状态信息、搬运起点及搬运终点将货物搬运任务至少拆分为两个搬运子任务，并根据搬运子任务确定自主移动机器人和中转设备对应的目标自主移动机器人和目标中转设备；进而将搬运子任务发送给目标自主移动机器人和目标中转设备，以使目标自主移动机器人和目标中转设备执行搬运子任务，从而将货物从搬运起点搬运至搬运终点，进而利用中转设备实现对货物在不同区域的运输，以及充分利用自主移动机器人和中转设备的状态信息，有效提高自主移动机器人和中转设备的使用率，提高不同区域物料的搬运效率。

附图说明