[发明专利]一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统

说明书

本发明涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统，其中，方法包含有S01图像拍摄步骤、S02计算步骤、S03覆合运动步骤和S04纠偏运动步骤。装置包含有：承载部、穿刺提取柔性材料的提取部、纠偏部、以及压合的与柔性材料相结合的紧固部，该纠偏覆合方法用压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质。

技术领域

本申请是申请号为202210715615.7、申请日为2022.06.23的中国发明专利《一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置、系统及纠偏方法》的分案申请，本发明涉及柔性材料加工技术领域，尤其涉及一种柔性材料的无痕纠偏覆合方法、装置及系统。

技术背景

柔性材料，如海绵、乳胶棉、编织面料、橡胶等可用于加工成复合产品，如授权公告号为CN201185778Y的中国专利文件所公布的一种多功能覆合垫，就由基底、海绵层和多个不同功能层复合而成，在覆合垫生产的过程中，需要将各层柔性材料逐层进行叠加，在叠加过程中尤其需要叠层的位置和角度正确。

然而，在实际的生产工程中，柔性材料由于自身制造工艺、自身的物理化学特性、环境温湿度影响、发泡内应力释放时间长度、外力的影响等因素，通常会出现数毫米到数十毫米的无规则变形，在叠加操作过程中需要纠偏。

为此，申请人在先申请的授权公告号为CN 110407010 B的中国发明专利公开了一种适用于弹性材料的搬运与纠偏系统及其方法，该发明通过扎刺单元（7）的针（73）对材料进行穿刺，以提取材料，并以此为基础对材料进行纠偏操作。

这种操作模式在纠偏过程中会在材料表面留有刺针痕迹，针刺痕迹在纠偏的拉扯作用下易形成较为明显的纠偏痕迹，该纠偏痕迹显著降低了复合材料产品的品质，还易带来不良的感观体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请发明人对在先申请的现有技术进行了改进的发明设计，目的之一是提供柔性材料的无痕纠偏覆合装置，目的之二是提供一种使用该装置的纠偏覆合系统，目的之三是提供具体的纠偏覆合方法。

三个发明目的在下方分别予以说明：

首先，一种柔性材料的无痕纠偏覆合装置，包含有承载部，所述承载部用于提供承载各构件的基础；

除此之外，还包含有：

提取部，直接或间接的设置于所述承载部上，所述提取部采用穿刺的方式结合柔性材料；

纠偏部，设置于所述承载部上、用于驱动并控制纠偏动作，所述纠偏部包含有驱动纠偏动作的纠偏动力源、规范纠偏动作轨迹的纠偏轨道、控制纠偏动作方向及幅度的纠偏控制单元以及执行纠偏动作的纠偏执行端；

紧固部，设置于所述纠偏执行端上、用于与至少部分所述柔性材料相紧固以配合所述纠偏部的纠偏动作，所述紧固部采用压合的方式与柔性材料相结合。

在先申请的技术方案中，采用针刺的方式能够将材料结合起来并实现提升和转移的目的，针刺本身也仅仅是在材料上留下较为细小的针孔，仅仅用于提取并不在对材料本身留下明显的痕迹，然而，若是在此基础上加上纠偏动作，则会大不一样，纠偏时的拉扯会扩大乃至撕裂上述针孔，形成较为明显的纠偏痕迹，影响产品品质。

鉴于此，发明人保留了原扎刺单元的材料提取功能，而用另外的压合式紧固结构来提供纠偏动作时柔性材料的紧固，取代原扎刺单元的紧固功能，压合式的紧固结构不构成对柔性材料的物理破坏，而是通过足够大的压合力产生摩擦力来紧固柔性材料，能够避免材料在纠偏过程中被破坏，提升产品品质，并带来更好的感官体验。

同时，为了增加构件的集成度，所述提取部也设置于所述纠偏执行端上。

柔性材料通常为接近矩形的形状，此时，所述纠偏执行端包含有作用于所述柔性材料较长边的长边执行端、作用于所述柔性材料较短边的短边执行端、以及作用于所述柔性材料两条边相交部分区域的角部执行端；