[发明专利]一种土工布全自动检测系统

权利要求书

1.一种土工布全自动检测系统，其特征在于，包括：供料模块、抓取模块、样品转移模块、称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块；

所述供料模块用于盛放土工布样品，并将所述土工布样品供应至所述抓取模块；

所述抓取模块用于将所述土工布样品抓取至所述称重模块进行称重，获得所述土工布样品的重量信息；

所述测厚模块用于测量所述土工布样品的厚度，获得所述土工布样品的厚度信息；

所述面积测量模块用于根据所述土工布样品的厚度信息，测量所述土工布样品的面积，获得所述土工布样品的面积信息；

所述下料模块用于回收所述土工布样品；

所述样品转移模块用于将所述土工布样品在所述称重模块、所述测厚模块、所述面积测量模块和所述下料模块之间移动。

2.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述供料模块多个样品盒、传送带和字符相机；

所述多个样品盒沿所述传送带的传送方向依次设置；

所述字符相机设置在样品盒上方，用于检测所述字符相机的镜头前的样品盒中是否盛放有土工布样品。

3.根据权利要求2所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述供料模块进一步用于：

在所述字符相机的镜头前的样品盒中未盛放土工布样品的情况下，使所述传送带将下一样品盒传送至所述字符相机的镜头前进行检测；或者

在所述字符相机的镜头前的样品盒中盛放有土工布样品的情况下，使所述传送带将所述字符相机的镜头前的样品盒传送至所述抓取模块的抓取工位。

4.根据权利要求2所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述供料模块还包括：电机、主动轮和从动轮，

所述传送带通过所述主动轮和所述从动轮驱动；

所述主动轮通过所述电机驱动。

5.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，在所述样品盒中放置土工布样品的情况下，所述土工布样品的上方放置与所述土工布样品对应的标识码纸签；

所述抓取模块进一步用于：

在将所述土工布样品抓取至称重装置处之前，将所述标识码纸签抓取至回收仓。

6.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述称重模块包括称重装置和稳定罩；

所述称重模块进一步用于：

在抓取模块将所述土工布样品抓取至称重装置处时，通过所述稳定罩罩住所述称重装置的称重区域；

静置第一预设时间段；

通过所述称重装置测量的所述重量信息；

打开所述稳定罩。

7.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述测厚模块包括测厚底座、砝码和测厚装置；

所述测厚模块进一步用于：

在所述样品转移模块将所述土工布样品转移至所述测厚底座时，使砝码落下，放置在所述土工布样品上；

静置第二预设时间段；

通过所述测厚装置测量所述厚度信息；

升起所述砝码。

8.根据权利要求1所述的土工布全自动检测系统，其特征在于，所述面积测量模块包括：上平板、下平板和面积测量装置；

所述面积测量模块进一步用于：

在所述样品转移模块将所述土工布样品转移至所述下平板时，获取所述厚度信息；

调整所述面积测量装置的上平板和下平板之间的间距，使得所述间距等于所述厚度信息；

通过所述面积测量装置的测量所述土工布样品的面积，获得所述土工布样品的面积信息；

扩大所述上下平板之间的间距。