[发明专利]一种土工布全自动检测系统

说明书

本公开涉及一种土工布全自动检测系统，包括：供料模块，用于盛放土工布样品，并供应至抓取模块；抓取模块，用于将土工布样品抓取至称重模块进行称重，获得重量信息；测厚模块，用于测量土工布样品的厚度，获得厚度信息；面积测量模块，用于根据厚度信息测量土工布样品的面积信息；下料模块，用于回收土工布样品；样品转移模块，用于将土工布样品在称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块之间移动。根据本公开的土工布全自动检测系统，可自动检测土工布样本的重量、厚度和面积，且无需人工参与，保证了检测的精度和客观性，并且提升了检测效率。

技术领域

本公开涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种土工布全自动检测系统。

背景技术

随着社会的发展，人们对于高质量发展的观点越来越重视，出于对质量的把控，对检测的需求也越来越大。在当前的整个检测行业中，虽然检测技术随着时代的发展在不断的更新，但大量的工作依旧要靠人工来完成，如何保证检测结果的快速准确客观，成为了急需解决的问题。

土工布在基建、环保、电力等领域广泛使用，具有渗透性强、耐腐蚀性好、抗腐蚀老化等一系列优点，实现其检测过程的自动化，是检测技术领域发展的重要环节，然而，土工布的检测步骤较多，且检测精度要求较高，较多的人工检测难以保证检测结果的精度和检测效率。

发明内容

本公开提出了一种土工布全自动检测系统，包括：供料模块、抓取模块、样品转移模块、称重模块、测厚模块、面积测量模块和下料模块；

所述供料模块用于盛放土工布样品，并将所述土工布样品供应至所述抓取模块；

所述抓取模块用于将所述土工布样品抓取至所述称重模块进行称重，获得所述土工布样品的重量信息；

所述测厚模块用于测量所述土工布样品的厚度，获得所述土工布样品的厚度信息；

所述面积测量模块用于根据所述土工布样品的厚度信息，测量所述土工布样品的面积，获得所述土工布样品的面积信息；

所述下料模块用于回收所述土工布样品；

所述样品转移模块用于将所述土工布样品在所述称重模块、所述测厚模块、所述面积测量模块和所述下料模块之间移动。

在一种可能的实现方式中，所述供料模块多个样品盒、传送带和字符相机；

所述多个样品盒沿所述传送带的传送方向依次设置；

所述字符相机设置在样品盒上方，用于检测所述字符相机的镜头前的样品盒中是否盛放有土工布样品。

在一种可能的实现方式中，所述供料模块进一步用于：

在所述字符相机的镜头前的样品盒中未盛放土工布样品的情况下，使所述传送带将下一样品盒传送至所述字符相机的镜头前进行检测；或者

在所述字符相机的镜头前的样品盒中盛放有土工布样品的情况下，使所述传送带将所述字符相机的镜头前的样品盒传送至所述抓取模块的抓取工位。

在一种可能的实现方式中，所述供料模块还包括：电机、主动轮和从动轮，

所述传送带通过所述主动轮和所述从动轮驱动；

所述主动轮通过所述电机驱动。

在一种可能的实现方式中，在所述样品盒中放置土工布样品的情况下，所述土工布样品的上方放置与所述土工布样品对应的标识码纸签；

所述抓取模块进一步用于：

在将所述土工布样品抓取至称重装置处之前，将所述标识码纸签抓取至回收仓。

在一种可能的实现方式中，所述称重模块包括称重装置和稳定罩；

所述称重模块进一步用于：