[发明专利]一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法

权利要求书

1.一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述漏磁腐蚀扫查装置包括检测单元和信号处理单元；

所述检测单元包括通过合页(4)依次连接的第一检测单元(1)、第二检测单元(2)和第三检测单元(3)；

所述第一检测单元(1)、第二检测单元(2)、第三检测单元(3)均包括运动模块、磁化模块和检测模块；

所述第一检测单元(1)和第三检测单元(3)的运动模块结构相同，用以实现装置的轴向运动；所述第二检测模块(2)的运动模块用以实现装置的轴向和周向运动；

所述磁化模块用以实现检测管道的局部磁化；

所述检测模块用以检测管道的漏磁信号；

所述信号处理单元用以存储所述第一检测单元(1)、第二检测单元(2)、第三检测单元(3)中检测模块采集到的信号。

2.根据权利要求1所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述第一检测单元(1)的运动模块包括第一V型轮(11)，所述第一V型轮(11)固定在第一轮架下部，所述第一轮架与第一横梁(101)连接。

3.根据权利要求1所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述第二检测单元的运动模块包括第二V型轮，所述第二V型轮固定在第二轮架(12)下部，所述第二轮架(12)与第二横梁(201)连接；

还包括万向珠(22)，所述万向珠(22)固定在凸台(25)下端；

所述凸台(25)与开槽的支架(24)滑动连接，并通过拉簧(27)与横梁(201)连接，始终保持与凸轮(26)的接触连接；

所述凸轮(26)通过连接轴(28)固定在第二横梁(201)上并与把手(202)连接。

4.根据权利要求3所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述凸台(25)的材质为黄铜。

5.根据权利要求1所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述磁化模块包括衔铁(14)、永磁体(15)和极靴(16)；

所述衔铁(14)、永磁体(15)和极靴(16)由背片(19)连接。

6.根据权利要求1所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述信号处理单元放置于信号箱(5)中，所述信号箱(5)通过L型支架(23)固定在所述第二检测单元(2)上。

7.根据权利要求6所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述信号箱(5)上部设置数据传输的天线(52)，内部设置信号处理PCB板(502)和电源(503)。

8.根据权利要求1所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述检测模块包括探头(53)，所述探头(53)设置于探头盒(18)内。

9.根据权利要求8所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，所述探头(53)由霍尔传感器沿圆弧阵列构成。

10.一种漏磁腐蚀扫查装置的信号处理方法，使用权利要求1-9任一项所述一种漏磁腐蚀扫查装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将所述漏磁腐蚀扫查装置与管道之间完全贴合；

S2、对装置进行标定，设置采样方式和相关参数；

S4、新建采样，将所述第二检测单元的把手处在垂直位置，在拉簧作用下使万向珠提离，推动把手使装置匀速前进；

S5、暂停检测；

S6、按压第二检测单元把手，使第二检测单元提离，V型轮脱离管道，万向珠贴合管道；

S7、将两侧单元合拢，推动把手，使装置在万向珠作用下沿管道周向运动，直至运动到检测角度。

S8、继续检测，将第二检测单元把手还原至垂直位置，推动把手使装置匀速前进；

S9、停止检测，打开存储数据，显示缺陷具体位置。