[发明专利]一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法

说明书

本发明公开了一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法，包括检测单元和信号处理单元；所述检测单元包括依次连接的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述检测单元均包括运动模块、磁化模块和检测模块；所述第一检测单元和第三检测单元的运动模块结构相同，用以实现装置的轴向运动；所述第二检测模块的运动模块用以实现装置的轴向和周向运动；所述磁化模块用以实现检测管道的局部磁化；所述检测模块用以检测管道的漏磁信号；所述信号处理单元用以存储所述检测单元检测模块采集到的信号。本发明装置可以实现对管径大于89mm管道的检测，在不脱离管道的情况下实现周向运动，解决了永磁体励磁方式吸力大而导致的设备拿取困难、检测过程繁复的难题。

技术领域

本发明涉及无损检测技术领域，具体涉及一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法。

背景技术

管道的长期服役中，在流体冲刷、化学腐蚀、电化学腐蚀等作用下易形成各种腐蚀缺陷，如不及时发现，会发生管道刺穿与泄漏，造成严重的经济损失与安全事故。因此，必须对管道进行定期检测与维护。

漏磁检测技术作为常见的无损检测技术之一，广泛应用于铁磁性管道的缺陷检测。在材料被磁化后，缺陷处的磁阻增大、导致缺陷处的磁力线会发生畸变，一部分磁力线会泄漏到材料表面，在缺陷处形成漏磁场，可利用磁敏元件拾取漏磁场信息，并对采集到的信号进行分析和处理，最终实现对缺陷的检测与评价。基于漏磁检测技术获得的缺陷信号强度与磁化强度有关，为获得信噪较高的漏磁信号，往往所需磁化强度较高。公知的扫查器，如“一种可变径管外壁漏磁检测装置”(CN107632063A)，由于磁化结构的强磁性，放置在管道上便极难取下。外扫查器一般只能覆盖管道部分扇形区域，为实现了管道全覆盖检测，外扫查器需要反复拿取，以改变扫查器对应扫查区域，因此传统扫查器操作难度大、操作过程繁复，效率较低。此类扫查器还如在“一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器”(CN203941138U)中阐述的那样，装置的探头组件难以单独拆卸，更换管径后探头的提离会发生变化，影响探头采集信号的稳定性；另外，此类装置在拿取过程中也容易使探头磨损，甚至会发生磕碰，造成探头组件的损坏，破坏探头内部结构。

因此亟待研制一种拿取方便、管径覆盖范围广、探头拆卸方便的管道外漏磁腐蚀扫查装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种漏磁腐蚀扫查装置和信号处理方法,

本发明采用下述的技术方案：

一种漏磁腐蚀扫查装置，包括检测单元和信号处理单元；所述检测单元包括通过合页依次连接的第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元；所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元均包括运动模块、磁化模块和检测模块；所述第一检测单元和第三检测单元的运动模块结构相同，用以实现装置的轴向运动；所述第二检测模块的运动模块用以实现装置的轴向和周向运动；所述磁化模块用以实现检测管道的局部磁化；所述检测模块用以检测管道的漏磁信号；所述信号处理单元用以存储所述第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元中检测模块采集到的信号。

进一步的，所述第一检测单元的运动模块包括第一V型轮，所述第一V型轮固定在第一轮架下部，所述第一轮架与第一横梁连接。

进一步的，所述第二检测单元的运动模块包括第二V型轮，所述第二V型轮固定在第二轮架下部，所述第二轮架与第二横梁连接；

还包括万向珠，所述万向珠固定在凸台下端；所述凸台与开槽的支架滑动连接，并通过拉簧与横梁连接，始终保持与凸轮的接触连接；所述凸轮通过连接轴固定在第二横梁上并与把手连接。

进一步的，所述凸台的材质为黄铜，耐磨性好。

进一步的，所述磁化模块包括衔铁、永磁体和极靴；所述衔铁、永磁体和极靴由背片连接。

进一步的，所述信号处理单元放置于信号箱中，所述信号箱通过L型支架固定在所述第二检测单元上。