[发明专利]一种混合动力牵引车电量管理策略

权利要求书

1.一种混合动力牵引车电量管理策略，其特征在于：在牵引车内置卫星定位装置，并储存有电子地图，其根据车辆前方海拔信息，车辆内置模块计算获得目标平衡电量，进而根据目标平衡电量进行混合动力牵引车电量管理的策略。

2.如权利要求1所述的一种混合动力牵引车电量管理策略，其特征在于，其包括如下步骤：

a根据牵引车内置的动力电池的充放电功率限制表，设定在平路上行驶时合适的目标电量soc_suit，当电池处于该电量时，充电功率限制和放电功率限制均可以获得最大值；

b车辆提前获取前方一段距离S内若干位置的海拔值，计算前方S距离位置的海拔高度和当前位置的海拔高度差h；

c车辆保持当前车速v行驶完前方距离S，计算这个过程中动力源所需要提供的能量Epower：

式中，M为车重，g为重力加速度，F0、F1、F2分别为车辆道路阻力系数的常数项、一次项、二次项，分母η为动力源到车轮的传递效率；

d根据当前发动机转速N对应的发动机摩擦扭矩Tf,计算S距离内，发动机能够输出的最大制动能量Ebra：

E_bra＝-NT_fS/v

e当h0时,认为前方S距离内，需要电池额外放电提供的能量为Edis，则目标平衡电量soc_des在soc_suit的基础上加上这部分能量所对应的电量百分比：

式中ηdis为电池放电效率，Ebat代表电池电量为100％时对应的能量；

f当h＝0，且Epower＝Ebra时，表明前方S距离内，不需要电池额外放电或者充电，动力电池的目标平衡电量soc_des保持和a中设定的目标电量一致、即soc_des＝soc_suit；

g当EpowerEbra时，表明前方S距离内，需要电机提供辅助制动，会对电池额外充入能量Echa，则目标平衡电量soc_des应当在soc_suit的基础上减去这部分能量所对应的电量百分比：

E_cha＝(E_bra-E_power)·η_cha

式中ηcha为电池充电效率；

h在运行过程中，根据目标平衡电量soc_des来控制电池充放电，进行电量管理，当实际电量soc＝soc_des时，主动提升发动机扭矩将发动机多输出的那部分能量充入电池，提高电量；当实际电量socsoc_des时，主动提升电机驱动的比例，通过电机多耗电来使电量下降。

3.如权利要求2所述的一种混合动力牵引车电量管理策略，其特征在于：计算前方S距离位置的海拔高度和当前位置的海拔高度差h，当h0时，表示未来总体是上坡的，电池有可能需要释放能量给电机，从而辅助发动机驱动车辆爬坡。当h0时，表示未来总体是下坡的，电机可能会比平路时多回收一部分能量进入电池。

4.如权利要求2所述的一种混合动力牵引车电量管理策略，其特征在于：步骤b中参数F0、F1、F2通过滑行阻力试验测得。