[发明专利]一种混合动力牵引车电量管理策略

说明书

本发明提供了一种混合动力牵引车电量管理策略，其能够根据前方海拔信息提前调整电量的目标平衡区间，进而满足之后车辆的上下坡需求。在牵引车内置卫星定位装置，并储存有电子地图，其根据车辆前方海拔信息，车辆内置模块计算获得目标平衡电量，进而根据目标平衡电量进行混合动力牵引车电量管理的策略。

技术领域

本发明涉及混合动力电量管理的技术领域，具体为一种混合动力牵引车电量管理策略。

背景技术

牵引车的燃料消耗和排放在公路运输中占有较高比例。为了降低牵引车的能耗，各个整车厂家积极开发混合动力牵引车型。混合动力牵引车的行驶距离长，各种工况均有可能出现，因此行驶过程中动力电池的电量管理十分重要，需要控制电量平衡在一个合适的区间：当遇到长上坡时，应当有足够的电量满足之后的坡道助力需求；而当遇到长下坡时，又应当有较低的电量来满足之后的坡道缓速制动需求，避免出现电量过高，无法回收能量，导致电机失去辅助制动能力的情况。因此，急需研发能够进行混合动力牵引车电量管理的策略，从而确保电量能够优化使用。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种混合动力牵引车电量管理策略，其能够根据前方海拔信息提前调整电量的目标平衡区间，进而满足之后车辆的上下坡需求。

一种混合动力牵引车电量管理策略，其特征在于：在牵引车内置卫星定位装置，并储存有电子地图，其根据车辆前方海拔信息，车辆内置模块计算获得目标平衡电量，进而根据目标平衡电量进行混合动力牵引车电量管理的策略。

其进一步特征在于，其包括如下步骤：

a根据牵引车内置的动力电池的充放电功率限制表，设定在平路上行驶时合适的目标电量soc_suit，当电池处于该电量时，充电功率限制和放电功率限制均可以获得最大值；

b车辆提前获取前方一段距离S内若干位置的海拔值，计算前方S距离位置的海拔高度和当前位置的海拔高度差h；

c车辆保持当前车速v行驶完前方距离S，计算这个过程中动力源所需要提供的能量Epower：

式中，M为车重，g为重力加速度，F0、F1、F2分别为车辆道路阻力系数的常数项、一次项、二次项，分母η为动力源到车轮的传递效率；

d根据当前发动机转速N对应的发动机摩擦扭矩Tf,计算S距离内，发动机能够输出的最大制动能量Ebra：

E_bra＝-NT_fS/v

e当h0时,认为前方S距离内，需要电池额外放电提供的能量为Edis，则目标平衡电量soc_des在soc_suit的基础上加上这部分能量所对应的电量百分比：

式中ηdis为电池放电效率，Ebat代表电池电量为100％时对应的能量；

f当h＝0，且Epower＝Ebra时，表明前方S距离内，不需要电池额外放电或者充电，动力电池的目标平衡电量soc_des保持和a中设定的目标电量一致、即soc_des＝soc_suit；

g当EpowerEbra时，表明前方S距离内，需要电机提供辅助制动，会对电池额外充入能量Echa，则目标平衡电量soc_des应当在soc_suit的基础上减去这部分能量所对应的电量百分比：

E_cha＝(E_bra-E_power)·η_cha

式中ηcha为电池充电效率；