[发明专利]一种沙棘移栽机

权利要求书

1.一种沙棘移栽机，其特征在于，包括主体框架(1)和安装于所述主体框架上的行走机构(2)、钻孔机构(5)、给料机构(6)、施肥机构(7)和电池仓(4)，所述钻孔机构伸出所述主体框架，包括第一丝杆(505)、分别连接于所述第一丝杆两端的第一电机(504)和钻头(506)；

所述给料机构包括料斗(10)，所述料斗的底部连通有出料通道(11)；

所述施肥机构包括紧靠设置的混料箱(12)，所述混料箱的入口连通有水箱(13)和药箱(14)，所述混料箱的出口通过施肥管(15)与所述出料通道相连通；

所述沙棘移栽机先通过所述第一电机驱动第一丝杆和钻头轴向往复运动并旋转实现钻孔，再通过所述料斗和出料通道实现送苗，最后通过混料箱实现肥料的混合，并通过出料通道完成施肥。

2.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述钻孔机构还包括连接板(501)，所述连接板背离所述给料机构一侧设有滑轨(502)，所述滑轨配合设有滑台(503)，所述滑台与所述第一电机相连接；所述连接板伸出所述主体框架设有固定块，所述第一螺杆与所述固定块螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述给料机构设于所述主体框架的中部，所述钻孔机构和所述施肥机构分别设于所述给料机构的两侧，所述给料机构还包括用于固定所述料斗的集成框架(9)，所述集成框架设于所述主体框架的上表面，所述出料通道靠近料斗处设有排料阀，所述出料通道伸出所述主体框架端部连接有夹爪结构。

4.根据权利要求2所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述夹爪结构包括固定于所述出料通道的出料口一端端部的爪座(22)，所述爪座铰接有多个联动臂(23)，多个所述联动臂的另一端铰接有多个爪体(24)，多个所述爪体的一端配合固定有一个压板，多个所述爪体的另一端皆固定有刮板(25)，所述压板与所述爪座之间抵接有缓冲弹簧(28)；所述压板向外延伸有压块；

所述爪座的侧面设有第二电机(26)，所述第二电机固定有勾板(27)和主动轮(21)，所述勾板与所述压块抵接设置；所述集成框架的侧面固定有从动轮(20)，所述主动轮与所述从动轮通过同步带(19)传动连接。

5.根据权利要求2所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述排料阀外周设有开槽(1101)，且所述排料阀设有第二舵机(17)，所述第二舵机连接有挡片(18)，所述挡片设于所述开槽内，通过旋转所述挡片使所述排料阀的排料通道畅通；所述集成框架固定有多根立杆(16)，多根所述立杆配合固定有料斗安装座，所述料斗固定于所述料斗安装座内。

6.根据权利要求1所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述混料箱内设有汇流通道(1201)、支通道(1202)和通孔，所述汇流通道的一端连通水箱，另一端与通孔相连通；所述支通道的一端连通药箱，另一端与所述汇流通道的任意一处相连通，所述通孔设于所述水箱的底部并与所述施肥管连通，所述通孔还设有堵塞杆(1301)，所述堵塞杆的一端堵塞于所述通孔处，所述堵塞杆的另一端外周设有压板，所述压板上方与所述水箱的顶盖内壁之间抵接有第二复位弹簧(1302)，所述压板抵接有凸轮(1304)，所述凸轮连接有第三舵机(1303)。

7.根据权利要求6所述的沙棘移栽机，其特征在于，所述药箱顶部设有柱塞(1401)，所述柱塞伸入所述药箱并堵塞于所述药箱的出药口，所述柱塞的一端固定有第四舵机(1405)，所述柱塞的另一端曲面处设有豁口(1402)，所述出药口上方设有弧形凹槽(1403)，所述弧形凹槽与所述豁口配合设置。