[发明专利]一种沙棘移栽机

说明书

本发明提供一种沙棘移栽机，属于沙棘种植技术领域，包括主体框架和行走机构，所述主体框架两侧设置有行走机构，所述主体框架上部开设有电池仓，所述主体框架前端设置有钻孔机构，所述钻孔机构后方安装有给料机构，所述给料机构后方设置有施肥机构，所述施肥机构下方设置有踏实机构。本发明通过设置钻孔机构、给料机构、施肥机构和踏实机构，使得装置能够一次性完成沙棘种植的所有步骤，通过该种方式能够使得沙棘种植更加的快捷，相对于现有人工种植更加地省时省力，并且减少了人工的成本，能够相对缩减沙棘的种植成本，而通过机械化的种植方式，定量的上料、定量的施肥以及固定的钻孔深度也保障了沙棘种植的稳定性。

技术领域

本发明属于沙棘种植技术领域，尤其涉及一种沙棘移栽机。

背景技术

沙棘，胡颓子科沙棘属植物，被称为“维生素C之王”，多分布于华北、西北、西南等地。沙棘棘刺较多，粗壮，顶生或侧生。嫩枝褐绿色，密被银白色而带褐色鳞片或有时具白色星状柔毛，老枝灰黑色，粗糙，芽大。单叶通常近对生，叶柄极短。果实圆球形，极耐干旱，极耐贫瘠，极耐冷热，常生于海拔800—3600米温带地区向阳的山嵴、谷地、干涸河床地或山坡。

随着科技的不断进步，人们对机械化种植的设备开发也在不断地进步，但是目前市面上用于沙棘种植的设备由于技术的相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中沙棘的种植往往是通过人工，这种方式费时费力，并且使得沙棘种植的成本也大大地增加了，而且由于人工种植的不稳定性也会造成沙棘成活率无法保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沙棘移栽机，其特征在于，包括主体框架和安装于主体框架上的行走机构、钻孔机构、给料机构、施肥机构和电池仓，钻孔机构伸出主体框架，包括第一丝杆、分别连接于第一丝杆两端的第一电机和钻头；

给料机构包括料斗，料斗的底部连通有出料通道；

施肥机构包括紧靠设置的混料箱，混料箱的入口连通有水箱和药箱，混料箱的出口通过施肥管与出料通道相连通；

沙棘移栽机先通过第一电机驱动第一丝杆和钻头轴向往复运动并旋转实现钻孔，再通过料斗和出料通道实现送苗，最后通过混料箱实现肥料的混合，并通过出料通道完成施肥。

进一步地，钻孔机构还包括连接板，连接板背离给料机构一侧设有滑轨，滑轨配合设有滑台，滑台与第一电机相连接；连接板伸出主体框架设有固定块，第一螺杆与固定块螺纹连接。

进一步地，给料机构设于主体框架的中部，钻孔机构和施肥机构分别设于给料机构的两侧，给料机构还包括用于固定料斗的集成框架，集成框架设于主体框架的上表面，出料通道靠近料斗处设有排料阀，出料通道伸出主体框架端部连接有夹爪结构。

进一步地，夹爪结构包括固定于出料通道的出料口一端端部的爪座，爪座铰接有多个联动臂，多个联动臂的另一端铰接有多个爪体，多个爪体的一端配合固定有一个压板，多个爪体的另一端皆固定有刮板，压板与爪座之间抵接有缓冲弹簧；压板向外延伸有压块；

爪座的侧面设有第二电机，第二电机固定有勾板和主动轮，勾板与压块抵接设置；集成框架的侧面固定有从动轮，主动轮与从动轮通过同步带传动连接。

进一步地，排料阀外周设有开槽，且排料阀设有第二舵机，第二舵机连接有挡片，挡片设于开槽内，通过旋转挡片使排料阀的排料通道畅通；集成框架固定有多根立杆，多根立杆配合固定有料斗安装座，料斗固定于料斗安装座内。

进一步地，混料箱内设有汇流通道、支通道和通孔，汇流通道的一端连通水箱，另一端与通孔相连通；支通道的一端连通药箱，另一端与汇流通道的任意一处相连通，通孔设于水箱的底部并与施肥管连通，通孔还设有堵塞杆，堵塞杆的一端堵塞于通孔处，堵塞杆的另一端外周设有压板，压板上方与水箱的顶盖内壁之间抵接有第二复位弹簧，压板抵接有凸轮，凸轮连接有第三舵机。