[发明专利]车辆气囊的控制方法、控制系统和控制设备

权利要求书

1.一种车辆气囊的控制方法，其中在至少满足预设的基本弹出条件的情况下使气囊弹出，所述控制方法包括：

检测车辆周边预定范围内的对象，在检测出的对象为危险障碍物时判定为满足第一附加弹出条件；

获取当前的车辆行驶状况数据，在所获取的车辆行驶状况数据不符合车辆驾驶者的驾驶行为习惯时判定为满足第二附加弹出条件；

在满足所述基本弹出条件的情况下，如果也满足所述第一和第二附加弹出条件中的至少一者，则使气囊弹出，而如果所述第一和第二附加弹出条件均不满足，则不使气囊弹出。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

利用车辆的车载传感器检测车辆周边预定范围内的对象。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述车载传感器包括车载摄像头和/或激光雷达。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，

车辆行驶状况数据包括车辆行驶的距离或时间、路线、时段、加速度、减速度、速度和速度的改变趋势。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，

通过利用机器学习算法学习车辆行驶状况数据来建立并训练车辆驾驶者的正常行驶模型作为车辆驾驶者的驾驶行为习惯，并将所获取的车辆行驶状况数据输入至所述正常行驶模型以预测车辆当前是否处于正常行驶场景，如果预测出的不是正常行驶场景则判定为满足所述第二附加弹出条件。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述机器学习算法包括深度学习算法，例如卷积神经网络。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述基本弹出条件包括车辆的车速和/或减速度高于相应的预定值。

8.一种车辆气囊的控制系统，所述控制系统配置成在至少满足预设的基本弹出条件的情况下使气囊弹出，所述控制系统包括：

检测单元，所述检测单元设计用于检测车辆周边预定范围内的对象；

第一判定单元，所述第一判定单元设计用于在检测出的对象为危险障碍物时判定为满足第一附加弹出条件；

获取单元，所述获取单元设计用于获取当前的车辆行驶状况数据；

第二判定单元，所述第二判定单元设计用于在所获取的车辆行驶状况数据不符合车辆驾驶者的驾驶行为习惯时判定为满足第二附加弹出条件；和

气囊弹出控制单元，所述气囊弹出控制单元设计用于在满足所述基本弹出条件的情况下，如果也满足所述第一和第二附加弹出条件中的至少一者，则使气囊弹出，而如果所述第一和第二附加弹出条件均不满足，则不使气囊弹出。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序包括可执行指令，当所述可执行指令被处理器执行时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

10.一种车辆气囊的控制设备(400)，所述控制设备包括：

处理器(410)；以及

存储器(420)，所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法。