[发明专利]车辆气囊的控制方法、控制系统和控制设备

说明书

本发明涉及一种车辆气囊的控制方法及对应的控制系统和控制设备。在该控制方法中，在至少满足预设的基本弹出条件的情况下使气囊弹出，所述控制方法包括：检测车辆周边预定范围内的对象，在检测出的对象为危险障碍物时判定为满足第一附加弹出条件；获取当前的车辆行驶状况数据，在所获取的车辆行驶状况数据不符合车辆驾驶者的驾驶行为习惯时判定为满足第二附加弹出条件；在满足所述基本弹出条件的情况下，如果也满足所述第一和第二附加弹出条件中的至少一者，则使气囊弹出，而如果所述第一和第二附加弹出条件均不满足，则不使气囊弹出。

技术领域

本发明涉及车载设备智能化控制领域，更具体地涉及一种基于3D(三维)对象检测技术和人工智能技术来避免车辆气囊滥用的气囊控制方法及对应的气囊控制系统和设备。

背景技术

随着现代社会的发展，汽车已成为人们出行的重要交通工具，在人们的工作生活中扮演着必不可少的角色。随着汽车保有量的不断增加，汽车的安全问题日渐突出，如何保障车内人员的安全成为了汽车生产商必须考虑的问题。保障车辆乘员安全的一个主要手段是在车辆内如座位前方设置安全气囊。目前的车辆气囊的工作方式通常是，在车辆行驶过程中发生剧烈碰撞时，使气囊弹出，从而保障车内人员的安全。

传统的车辆气囊主要围绕如何使气囊弹出进行设计，未充分考虑如何防止气囊误爆或滥用给人造成的危害。因此，经常出现气囊误爆、导致乘员被气囊打伤、甚至致死等情况。例如，“离位”便是一种典型的伤害形式。所谓“离位”是相对于车辆乘员的正常位置、正常坐姿而言，如果乘员(特别是儿童乘员)处于气囊展开的范围内，则可能会由于气囊展开时的“拍击”效应而遭受到严重的伤害。此外，气囊误爆后的更换和维护也会带来很高的成本。

现有的车辆气囊往往考虑碰撞发生时的车速、减速度和碰撞位置及角度等作为气囊弹出的条件。例如，如果在车速较高时发生碰撞且检测到车辆的减速度高于一定阈值，则控制气囊弹出。然而，有时车辆在高速行驶时因规避物体而急刹车或者在高速驶过地面凹槽或减速带时也可能使车辆产生瞬时极高的减速度，从而导致气囊误爆，给车内乘员造成伤害，并增加车辆的维护成本。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题和/或其它缺陷，即更加精准地确定气囊弹出条件，以尽量避免气囊的误爆或滥用。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆气囊的控制方法，其中在至少满足预设的基本弹出条件的情况下使气囊弹出，所述控制方法可以包括：检测车辆周边预定范围内的对象，在检测出的对象为危险障碍物时判定为满足第一附加弹出条件；获取当前的车辆行驶状况数据，在所获取的车辆行驶状况数据不符合车辆驾驶者的驾驶行为习惯时判定为满足第二附加弹出条件；在满足所述基本弹出条件的情况下，如果也满足所述第一和第二附加弹出条件中的至少一者，则使气囊弹出，而如果所述第一和第二附加弹出条件均不满足，则不使气囊弹出。

根据一种示例性实施例，可以利用车辆的车载传感器检测车辆周边预定范围内的对象。

根据一种示例性实施例，所述车载传感器可以包括车载摄像头和/或激光雷达。

根据一种示例性实施例，车辆行驶状况数据可以包括车辆行驶的距离或时间、路线、时段、加速度、减速度、速度和速度的改变趋势。

根据一种示例性实施例，可以通过利用机器学习算法学习车辆行驶状况数据来建立并训练车辆驾驶者的正常行驶模型作为车辆驾驶者的驾驶行为习惯，并将所获取的车辆行驶状况数据输入至所述正常行驶模型以预测车辆当前是否处于正常行驶场景，如果预测出的不是正常行驶场景则判定为满足所述第二附加弹出条件。

根据一种示例性实施例，所述机器学习算法可以包括深度学习算法，例如卷积神经网络。

根据一种示例性实施例，所述基本弹出条件可以包括车辆的车速和/或减速度高于相应的预定值。