[发明专利]一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统

权利要求书

1.一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：包括至少一个立库，所述立库上设置有若干个阵列的用于存放料框的存放库位，所述立库的一侧设置有可移动的用于从存放库位取出或者放入料框的存取桁架机器人；所述立库的下方设置有至少一组并排设置的上料工位和上料暂存库位，所述存取桁架机器人将任一存放库位中的料框移送至上料暂存库位上，所述上料工位处安装有上料架，所述上料架的一端设置有锯切主机，所述上料工位和上料暂存库位之间设置有将料框内的管材或者棒材逐根转移至上料架上的转移装置，所述上料架上设置有将钢管轴向送料至锯切主机的夹送机构。

2.如权利要求1所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述转移装置包括转移机架，所述转移机架上滑动安装有若干个转移滑座，各转移滑座由水平转移动力装置驱动在上料工位和上料暂存库位之间同步往复滑动，每个转移滑座上均安装有连杆升降机构，所述连杆升降机构由转移升降动力装置驱动升降，所述连杆升降机构的底部安装有磁吸块或者转移夹具。

3.如权利要求2所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述连杆升降机构包括第一上连杆和第二上连杆、第一中间连杆和第二中间连杆、第一下连杆和第二下连杆，所述第一中间连杆和第二中间连杆的中部通过中间铰接轴铰接，所述第一中间连杆和第二中间连杆的上端分别通过第一上铰接轴和第二上铰接轴与第一上连杆和第二上连杆的下端铰接；所述第一上连杆和第二上连杆的上端相互铰接于转移滑座上，所述第一中间连杆和第二中间连杆的下端分别通过第一下铰接轴和第二下铰接轴与第一下连杆和第二下连杆的上端铰接；所述第一下连杆和第二下连杆的下端相互铰接并与所述磁吸块或转移夹具连接，所述转移升降动力装置为直线动力装置，该直线动力装置安装于所述第一上铰接轴和第二上铰接轴之间。

4.如权利要求1所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述上料架上设置有支撑输送辊组，该支撑输送辊组的下游设置有所述的夹送机构，所述夹送机构包括纵向滑动安装于所述上料架上的夹送滑座，所述夹送滑座由夹送动力装置驱动沿管材或棒材的长度方向滑动，所述夹送滑座上安装有用于夹持管材或棒材的夹送夹具。

5.如权利要求1所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述存取桁架机器人包括行走机架，所述行走机架由行走机构驱动直线移动，所述行走机架上竖直滑动安装有水平支撑横梁，所述行走机架上设置有驱动所述水平支撑横梁升降的竖直升降动力装置，所述水平支撑横梁上水平滑动安装有拉动或推动料框的推拉装置，所述推拉装置由推拉动力装置驱动，所述水平支撑横梁上设置有方便料框滑动的支撑辊。

6.如权利要求5所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述推拉装置包括水平滑动安装于水平支撑横梁上的推拉滑台，所述推拉动力装置包括推拉驱动电机和由推拉驱动电机驱动的推拉循环链条，所述推拉循环链条与所述推拉滑台连接，所述推拉滑台靠近立库的一侧活动安装有推拉卡块，所述推拉卡块由卡块驱动装置驱动从推拉滑台露出或者隐藏。

7.如权利要求6所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述存取桁架机器人两侧均设置有一个立库，对应的，所述推拉滑台上的两端均安装有所述推拉卡块，每个推拉卡块与一侧的立库上的料框对应配合。

8.如权利要求7所述的一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，其特征在于：所述推拉滑台的两端均设置有安装槽，所述推拉卡块位于所述安装槽内且通过偏转轴偏转安装于推拉滑台上，所述推拉滑台的底部安装有驱动所述偏转轴偏转的偏转动力装置。