[发明专利]一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统

说明书

本发明公开了一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，包括至少一个立库，所述立库上设置有存放库位，立库的一侧设置有存取桁架机器人；立库的下方设置有至少一组并排设置的上料工位和上料暂存库位，存取桁架机器人将料框移送至上料暂存库位上，上料工位处安装有上料架，所述上料架的一端设置有锯切主机，上料工位和上料暂存库位之间设置有将料框内的管材或者棒材逐根转移至上料架上的转移装置，上料架上设置有将钢管轴向送料至锯切主机的夹送机构。该上料系统能够对管材或棒材进行有序存放，并且能够快速转运钢管至锯切主机的上料架上，厂区空间利用率高，节约物流搬运时间和搬运设备投入，降低了成本。

技术领域

本发明涉及管材或者棒材锯切自动化仓储上料技术领域，尤其涉及一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统

背景技术

目前对于钢管或钢棒是需要通过锯切机锯切，满足指定长度的使用要求，而钢管或钢棒的锯切流程相似，以钢管为例，其锯切流程是首先利用行车将一捆捆钢管卸车，卸车的钢管堆放在车间的原料堆放区域，原料堆放区域一般会设置一些支撑框架，方便支撑堆放成捆的钢管。当然也有不使用支撑框架支撑而直接将钢管通过交叉井字形堆放的方式。堆放好的钢管需要锯切时再利用行车将上方的一捆钢管悬吊至钢管锯切机的上料架上，松开捆绑的钢管后，利用钢管上料架进行上料，从而完成锯切，其中上料架的具体结构为专利号为CN201820680372.7，专利名称为一种圆管或圆棒的上料架记载的结构，而锯切主机位于上料架的下游端，用来接收送料过来的钢管或钢棒，锯切主机主要利用电机带动锯片旋转对钢管或钢棒进行锯切，锯切主机市面上已经有能够购买到的比较成熟的设备。

然目前的这种钢管的锯切流程和设备存在以下缺点：1、空间利用率低，钢管的堆放储存、钢管的转移、钢管的上料架都需要占用很大的地方，场地成本高，并且从钢管的仓储位置转移到钢管锯切的上料位置、锯切位置的路程比较远；2、目前钢管的存取，转移都是需要行车吊装搬运，效率低，安全性低，并且容易出现重复搬运，浪费人力物力；3、目前的钢管的堆放储存并不合理，下方的钢管被上方的钢管挤压，容易造成材料弯曲；4、目前的钢管堆放和管理比较混乱，当钢管的规格比较多时，钢管的堆放和管理混乱尤为突出，需要人工查找钢管的规格，有时需要切割钢管被其他的钢管压在底下，导致需要将上方的钢管挪开，导致工作效率特别低；5、目前的钢管锯切时过程中需要补料或者更换规格时操作非常复杂，例如在补料时，需要人工将存放区域对方的整捆钢管地吊装到上料架上；而整个过程并不可控，例如行车是否被占用，工人是否正在忙其他事情，这些不可控的因素导致锯切主机的锯切待机时间长，效率低；而对于换料，则更加复杂，需要将上料架上的所有散开的管材全部锯切完成，才能进行换料操作，这样等待的时间就更长，当然也可以中途将上料架上的存货钢管移走，然后再进行补料其他规格的钢管，这样即会增加工人的劳动强度，而且还是需要较长的待机等待时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，该上料系统能够对管材或棒材进行有序存放，并且能够快速转运钢管至锯切主机的上料架上，厂区空间利用率高，节约物流搬运时间和搬运设备投入，降低了成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材或棒材锯切用智能仓储上料系统，包括至少一个立库，所述立库上设置有若干个阵列的用于存放料框的存放库位，所述立库的一侧设置有可移动的用于从存放库位取出或者放入料框的存取桁架机器人；所述立库的下方设置有至少一组并排设置的上料工位和上料暂存库位，所述存取桁架机器人将任一存放库位中的料框移送至上料暂存库位上，所述上料工位处安装有上料架，所述上料架的一端设置有锯切主机，所述上料工位和上料暂存库位之间设置有将料框内的管材或者棒材逐根转移至上料架上的转移装置，所述上料架上设置有将钢管轴向送料至锯切主机的夹送机构。

作为一种优选的方案，所述转移装置包括转移机架，所述转移机架上滑动安装有若干个转移滑座，各转移滑座由水平转移动力装置驱动在上料工位和上料暂存库位之间同步往复滑动，每个转移滑座上均安装有连杆升降机构，所述连杆升降机构由转移升降动力装置驱动升降，所述连杆升降机构的底部安装有磁吸块或者转移夹具。