[发明专利]一种折叠式无人机起落架在审
| 申请号： | 202310371628.1 | 申请日： | 2023-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN116513451A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王凤良;李民;谭燕妮;范国梁;王浩志;陈清 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/58;B64C25/00;B64U60/40 |
| 代理公司： | 北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137 | 代理人： | 孟晨光 |
| 地址： | 265713 山东省烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 无人机 起落架 | ||
1.一种折叠式无人机起落架，其特征在于：包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述铰连件包括圆盘阻尼转轴和设置于所述无人机本体上的固定块，所述圆盘阻尼转轴的上端与所述固定块固定连接，所述圆盘阻尼转轴的下端通过若干垫片与所述套筒的顶端转动连接，所述支撑杆通过轴承贯穿所述套筒的底部。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述缓冲柱包括活塞杆和套装于活塞杆外壁的压缩弹簧，所述活塞杆的上端设有齿轮，所述齿轮的中心与所述转动块转动连接，所述活塞杆的下端与所述底板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述缓冲轮包括扇形轮和沿扇形轮的扇环设置的橡胶层，所述扇形轮的两边均设有垂直于所述扇形轮边的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的另一端与所述底板固定连接，所述扇形轮的圆心角通过转轴与所述底板转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述转动块为中空结构，所述转动块的内部设有齿条，所述齿条的一端设有薄型气缸，所述齿条的另一端与所述齿轮相啮合，所述齿条的长度小于所述齿轮周长的一半。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述无人机本体上还设有红外LED灯珠，所述支撑杆上设有测距传感器。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述薄型气缸、电磁铁均与所述无人机本体电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机起落架，其特征在于：所述各缓冲组件以所述转动块为轴向所述无人机本体的四周顺时针转动。
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