[发明专利]一种折叠式无人机起落架

说明书

本发明公开了一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。本发明采用上述的一种折叠式无人机起落架，保证无人机稳定着陆的同时，有效减小气流阻力、精准度高、占地面积小，实用性强。

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其是涉及一种折叠式无人机起落架。

背景技术

无人机为一种不要驾驶员登机进行任何手动驾驶操作，完全在电子设备的监控下可以自动完成全部飞行过程的飞行器，它的出现使各个国家对飞行器的研究进入了一个崭新的时代。无人机以其生存能力较强、灵活性高、机动性好、使用非常方便和人员零伤亡风险等优点在现代战争中能够发挥极其重要的作用，同时在民用和商用领域无人机也有非常广阔的应用前景。

无人机着陆的场地有一定的要求，由于操作精准度不高、降落姿势不准确，导致无人机在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机机体发生倾倒，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆。

无人机起落架是无人机底部用于起飞降落或地面时支撑无人机的部件。无人机起落架是支撑整架无人机的重要部件，是无人机不可缺少的一部分。

现有技术中，无人机起落架可减小对于机身的震动，稳定飞控工作环境。但是，质量较大的无人机降落时，在较大的冲击力作用下，会对起落架造成很大的反冲力，严重的甚至对无人机的结构造成损伤。较长的起落架容易使得无人机飞行不便，在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏，较大的起落架容易增加飞行时气流阻力，不便于无人机稳定飞行。因此，急需一种折叠式无人机起落架解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种折叠式无人机起落架，保证无人机稳定着陆的同时，有效减小气流阻力、精准度高、占地面积小，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供了一种折叠式无人机起落架，包括沿无人机本体四周布设的支撑杆，所述支撑杆的外侧设有套筒，所述套筒为鱼翅型结构，所述套筒与所述无人机本体通过铰连件转动连接，所述支撑杆的底端设有缓冲组件，所述缓冲组件通过转动块与所述支撑杆转动连接，所述转动块上设有电磁铁，所述缓冲组件上设有与所述电磁铁相配合吸附的金属片，所述缓冲组件包括缓冲柱和缓冲轮，所述缓冲柱的底部设有底板，所述缓冲轮与所述底板转动连接。

优选的，所述铰连件包括圆盘阻尼转轴和设置于所述无人机本体上的固定块，所述圆盘阻尼转轴的上端与所述固定块固定连接，所述圆盘阻尼转轴的下端通过若干垫片与所述套筒的顶端转动连接，所述支撑杆通过轴承贯穿所述套筒的底部。

优选的，所述缓冲柱包括活塞杆和套装于活塞杆外壁的压缩弹簧，所述活塞杆的上端设有齿轮，所述齿轮的中心与所述转动块转动连接，所述活塞杆的下端与所述底板固定连接。

优选的，所述缓冲轮包括扇形轮和沿扇形轮的扇环设置的橡胶层，所述扇形轮的两边均设有垂直于所述扇形轮边的自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的另一端与所述底板固定连接，所述扇形轮的圆心角通过转轴与所述底板转动连接。

优选的，所述转动块为中空结构，所述转动块的内部设有齿条，所述齿条的一端设有薄型气缸，所述齿条的另一端与所述齿轮相啮合，所述齿条的长度小于所述齿轮周长的一半。

优选的，所述无人机本体上还设有红外LED灯珠，所述支撑杆上设有测距传感器。

优选的，所述薄型气缸、电磁铁均与所述无人机本体电性连接。

优选的，所述各缓冲组件以所述转动块为轴向所述无人机本体的四周顺时针转动。