[发明专利]一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法

权利要求书

1.一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、预先双机协作的两组相邻堆场的货物剩余总量实时监测，从预设的完成时间内确认一组周期，对相邻堆场单机的运转效率进行分析；

S2、对相邻堆场不同单机的运转效率进行确认，并对相邻堆场的货物剩余总量进行确认，根据所确认的货物剩余总量以及不同单机的运转效率，进行单机调配；

S3、根据相邻堆场的货物剩余总量，分析对应堆场是否能在预完成时间内，完成对应堆场的货物剩余总量的整体调配搬运工作；

S4、对所生成的调配信号进行接收，并根据所确定的被调堆场，从另一处堆场内调运指定的单机，保障被调堆场能在货物预完成时间内完成货物调用处理，具体的，被调堆场则是需要调运单机的指定堆场。

2.根据权利要求1所述的一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，其特征在于，所述步骤S1中，对相邻堆场单机的运转效率进行分析的具体方式为：

S11、获取双机协作的两组相邻堆场的预完成时间，并确定一组周期T，其中T为预设值，且T一般为两组相邻堆场的预完成时间最小值的五分之一，且T＜两组相邻堆场的预完成时间，其中预完成时间也为预设时间；

S12、获取本周期T内，相邻堆场单机的运转效率，并将不同的单机运转效率标记为Y1_i以及Y2_i，具体运算方式为运转货物总量除以T得到对应的运转效率，其中i代表不同的相邻堆场。

3.根据权利要求2所述的一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，其特征在于，所述步骤S2中，进行单机调配的具体方式为：

S21、将相邻堆场的货物剩余总量标记为S1_i以及S2_i，并提取相邻堆场单机的运转效率Y1_i以及Y2_i；

S22、采用S1_i÷Y1_i＝T1_i得到货物剩余总量为S1_i需花费的货物调配设定时间T1_i，再采用S2_i÷Y2_i＝T2_i得到货物剩余总量为S2_i需花费的货物调配设定时间T2_i，分析调配设定时间T1_i与T2_i之间的数值大小，当T1_i与T2_i之间最大值与最小值之间比值的绝对值超过3，执行步骤S3，反之，进行下一步处理；

S23、采用得到调配时间参数ts，当T1_i＝T2_i无需进行任何处理，根据所确定的调配时间参数ts，确定被调单机，其中代表运转效率为Y2_i的单机调配至运转效率为Y1_i的单机工作堆场处，其中代表运转效率为Y1_i的单机调配至运转效率为Y2_i的单机工作堆场处，其调配时间均为ts。

4.根据权利要求3所述的一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，其特征在于，所述步骤S3中，分析对应堆场是否能在预完成时间完成调配搬运工作的具体方式为：

S31、获取相邻堆场的货物剩余总量S1_i以及S2_i，并同时提取调配设定时间T1_i与T2_i，再对预完成时间进行确认，将相邻堆场的货物预完成时间标记为J1_i和J2_i；

S32、分析调配设定时间T1_i与T2_i与货物预完成时间J1_i和J2_i的数值大小，当所有的调配设定时间均大于或均小于货物预完成时间时，无需进行任何处理，展示于显示终端内；

S33、当调配设定时间T1_i与T2_i与货物预完成时间J1_i和J2_i存在一组调配设定时间小于货物完成时间时，生成调配信号，并确定被调堆场，进行下一步处理。

5.根据权利要求4所述的一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，其特征在于，所述步骤S4中，进行货物调用处理的具体方式为：

S41、确定被调堆场调配设定时间与货物预完成时间的时间差值，并将时间差值标记为CZ1，再根据被调堆场单机的运转效率Z1，获取时间差值所对应的货量值HL，其中货量值HL＝CZ×运转效率；

S42、再获取相邻堆场的运转效率Z2，获取调用时长TS＝货量值HL÷Z2，得到相邻堆场的调用时长TS；

S43、再分析相邻堆场的调配设定时间与货物预完成时间的时间差值的绝对值，并将时间差值标记为CZ2，当CZ2≥TS时，直接从相邻堆场内向被调堆场内调运对应的单机，工作时长为TS，反之，从相邻堆场内向被调堆场内调运对应的单机，工作时长为CZ2。