[发明专利]一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法

说明书

本发明公开了一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，涉及自动化控制技术领域，解决了在具体操作过程中，因相邻堆场的调运速率均不一致，会导致相邻堆场出现不协调状态，某个堆场货物清仓后，另一堆场货物却无法在指定时间内完成调运，会影响堆场的货物调运速率技术问题，根据所确定的运转效率以及货物剩余总量，从所确定的调配设定时间内，确定时间最大值，从时间最大值所对应的堆场调运单机至时间最小值所对应的堆场，并确定调运时间，使相邻的两组堆场在同一时间内，完成货物调运处理工作，便可快速提升货物运转效率，降低货物运转时间，提高整体的货物调转效果。

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，具体是一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法。

背景技术

随着港口物流与信息化技术的快速发展，智慧港口也成为港口建设的发展方向，智慧港口技术也成为港口装卸的重要生产力，在集装箱码头堆场的场桥作业中，港口在建设的初期会根据堆场的规划、堆场长度、作业效率等要求在堆场配置不同数量的场桥以满足作业需求。

在集装箱港口货物存放过程中，需采用指定的堆场对货物进行存放，后续需要将存放的货物采用单机进行调运，完成货物装箱工作，但在具体操作过程中，因相邻堆场的调运速率均不一致，会导致相邻堆场出现不协调状态，某个堆场货物清仓后，另一堆场货物却无法在指定时间内完成调运，会影响堆场的货物调运速率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，用于解决在具体操作过程中，因相邻堆场的调运速率均不一致，会导致相邻堆场出现不协调状态，某个堆场货物清仓后，另一堆场货物却无法在指定时间内完成调运，会影响堆场的货物调运速率技术问题。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种解决集装箱自动化堆场双机协作的方法，包括以下步骤：

S1、预先双机协作的两组相邻堆场的货物剩余总量实时监测，从预设的完成时间内确认一组周期，对相邻堆场单机的运转效率进行分析，进行分析的具体方式为：

S11、获取双机协作的两组相邻堆场的预完成时间，并确定一组周期T，其中T为预设值，且T一般为两组相邻堆场的预完成时间最小值的五分之一，且T＜两组相邻堆场的预完成时间，其中预完成时间也为预设时间；

S12、获取本周期T内，相邻堆场单机的运转效率，并将不同的单机运转效率标记为Y1_i以及Y2_i，具体运算方式为运转货物总量除以T得到对应的运转效率，其中i代表不同的相邻堆场；

S2、对相邻堆场不同单机的运转效率进行确认，并对相邻堆场的货物剩余总量进行确认，根据所确认的货物剩余总量以及不同单机的运转效率，进行单机调配，具体方式为：

S21、将相邻堆场的货物剩余总量标记为S1_i以及S2_i，并提取相邻堆场单机的运转效率Y1_i以及Y2_i；

S22、采用S1_i÷Y1_i＝T1_i得到货物剩余总量为S1_i需花费的货物调配设定时间T1_i，再采用S2_i÷Y2_i＝T2_i得到货物剩余总量为S2_i需花费的货物调配设定时间T2_i，分析调配设定时间T1_i与T2_i之间的数值大小，当T1_i与T2_i之间最大值与最小值之间比值的绝对值超过3，执行步骤S3，反之，进行下一步处理；