[发明专利]一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置

权利要求书

1.一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置，包括安装箱(1)和移动机构(2)，安装箱(1)呈水平状态设置，移动机构(2)设置在安装箱(1)底部，并用于驱动安装箱(1)在钢结构桥梁表面进行移动；其特征在于，还包括环绕机构(3)和检测机构(4)；

安装箱(1)沿长度方向的一端设置有竖直槽(11)，环绕机构(3)设置在安装箱(1)靠近竖直槽(11)的一端，环绕机构(3)包括能够沿竖直槽(11)长度方向往返移动的半圆形引导块(31)，半圆形引导块(31)呈水平状态设置；半圆形引导块(31)上镜像设置有两个弧形连接条(32)，两个弧形连接条(32)和半圆形引导块(31)之间形成用于容纳钢结构桥梁的环形容纳腔；

检测机构(4)设置在安装箱(1)靠近环绕机构(3)的一端并能够对桥梁表面损伤情况进行检测，环绕机构(3)还包括匚形板(33)、收卷轴(34)和推动弹簧(35)；移动机构(2)包括履带轮(21)、同步带(22)和安装板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置，其特征在于，每个弧形连接条(32)上设置有用于容纳半圆形引导块(31)的弧形引导槽(321)；

半圆形引导块(31)顶部中心处设置有安装块(311)，安装块(311)两侧设置有用于避让收卷绳(322)的L形穿绳孔(3112)；

匚形板(33)设置在安装块(311)顶部，收卷轴(34)能够转动的设置在匚形板(33)内部，每个弧形引导条靠近半圆形引导块(31)中心处的一端设置有收卷绳(322)，两个收卷绳(322)通过对应的L形穿绳孔(3112)缠绕在收卷轴(34)上；

推动弹簧(35)有两个，推动弹簧(35)套设在对应的收卷绳(322)上并且位于安装块(311)与对应弧形连接条(32)之间。

3.根据权利要求2所述的一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置，其特征在于，检测机构(4)包括环形滑动块(41)、颜色传感器(42)和高清摄像头(43)；

半圆形引导块(31)上设置有半圆形引导槽(312)，环形滑动块(41)能够滑动的设置在半圆形引导槽(312)内；

弧形引导槽(321)的两侧内壁镜像设置有弧形滑动槽(323)，环形滑动块(41)两侧设置有与弧形滑动槽(323)配合的弧形引导块(411)，弧形引导块(411)能够滑动的设置在对应的弧形滑动槽(323)内；

颜色传感器(42)和高清摄像头(43)设置在环形滑动块(41)远离弧形滑动槽(323)底部内壁的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置，其特征在于，环形滑动块(41)沿弧度方向设置有贯穿环形滑块的安装孔(412)，安装孔(412)设置有铁条，每个弧形连接条(32)设置有电磁加速圈(324)。

5.根据权利要求4所述的一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置，其特征在于，安装块(311)上设置有用于使环形滑动块(41)位置进行限位的限位机构(5)。

6.根据权利要求5所述的一种异型钢结构桥梁攀爬监测装置，其特征在于，限位机构(5)包括第一直线驱动器(51)和第一磁铁(52)；

第一直线驱动器(51)呈竖直状态设置在安装块(311)顶部中心处，第一直线驱动器(51)的执行部穿过安装块(311)和半圆形引导块(31)并设置有水平板(511)；

第一磁铁(52)设置在水平板(511)底部一侧；

水平板(511)底部远离第一磁铁(52)的一侧设置有矩形切口(512)，矩形切口(512)内铰接有翻转板(513)；

安装块(311)底部设置有贯穿半圆形引导块(31)的避让槽(3113)，避让槽(3113)用于对水平板(511)的移动进行避让。