[发明专利]一种六足攀爬洗车机器人

权利要求书

1.一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳(1)、上下运动机械驱动箱(2)、前后运动驱动机构(3)、传动拖布组件(4)、吸排气机构(5)、面盖(7)，其特征在于：所述传动拖布组件(4)安装在底壳(1)的底部，且上下运动机械驱动箱(2)等距设置在底壳(1)的内侧，且上下运动机械驱动箱(2)设置有六组，所述底壳(1)的上部安装有用于对前后运动驱动机构(3)安装的支架(8)，所述前后运动驱动机构(3)活动安装在支架(8)边侧等距设有的安装块上，所述吸排气机构(5)安装在支架(8)的端面，所述吸排气机构(5)的上部安装有加水电控总成(6)，所述加水电控总成(6)的一侧嵌入有控制总成(10)，所述控制总成(10)上电性连接有锂电池组(35)，所述面盖(7)安装罩接在控制总成(10)的外部并且与支架(8)端部固定连接，所述面盖(7)的端面设有雷达红外感应器(27)；

所述前后运动驱动机构(3)包括有安装在支架(8)上转动座(11)，所述转动座(11)的一侧活动连接有第一驱动臂(12)，所述第一驱动臂(12)的底侧倾斜固定有V型驱动连杆(13)，所述第一驱动臂(12)的一端活动连接有第二驱动臂(14)，所述第二驱动臂(14)的底部安装有行走吸盘(15)，所述V型驱动连杆(13)的底侧活动连接有上下运动驱动连杆(16)，所述上下运动驱动连杆(16)的另一端活动连接有驱动连接杆(17)；

所述吸排气机构(5)包括有安装座(18)，所述安装座(18)的端面两侧分别安装有排气泵(19)和吸气泵(20)，所述安装座(18)的外侧一周分别等距设有排气管(21)和吸气管(22)，所述排气管(21)与排气泵(19)之间连通，且吸气管(22)均与吸气泵(20)连通；

所述加水电控总成(6)包括安装在支架(8)上端的固定座(23)，所述固定座(23)的上部安装有水箱(24)，所述固定座(23)的底部等距贯穿有喷水嘴(25)，所述固定座(23)的前端内侧安装有水泵(26)。

2.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述驱动连接杆(17)的一端通过底壳(1)外部表面一周设有的活动孔延伸至底壳(1)的内部，且驱动连接杆(17)延伸部一端与上下运动机械驱动箱(2)一侧往复运动设置的驱动连接轴之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述排气管(21)和吸气管(22)的一端穿过转动座(11)两侧设有的通孔并且从第二驱动臂(14)两侧面活动延伸至第二驱动臂(14)的内部底端，所述排气管(21)和吸气管(22)的延伸部一端均匀行走吸盘(15)的顶部连通，所述排气管(21)、吸气管(22)通过第一驱动臂(12)两侧面设有的定位环件进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述水箱(24)的顶部设有加水口(28)，且水箱(24)的底部通过水管与水泵(26)的输入端连通，且水泵(26)的输出端通过水管与固定座(23)上等距设置的喷水嘴(25)的顶端连通，所述喷水嘴(25)的底部通过底壳(1)内部设有的定位通孔延伸至底壳(1)的底端外部，且喷水嘴(25)的延伸端口设置在传动拖布组件(4)之间。

5.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述传动拖布组件(4)包括有电机传动箱(29)，所述电机传动箱(29)的底部传动等距设有拖布盘(30)，所述拖布盘(30)上均安装有清洗拖布(31)。

6.根据权利要求1所述的一种六足攀爬洗车机器人，其特征在于：所述控制总成(10)包括有电控盒(32)，所述电控盒(32)的上端一侧设有触摸开关(33)，所述触摸开关(33)的对应一侧设有电源开关(34)，所述电控盒(32)的一侧面等距设有连接端口(9)，且连接端口(9)与上下运动机械驱动箱(2)、前后运动驱动机构(3)、传动拖布组件(4)、吸排气机构(5)、加水电控总成(6)电性控制连接。