[发明专利]一种六足攀爬洗车机器人

说明书

本发明公开了一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳、上下运动机械驱动箱、前后运动驱动机构、传动拖布组件、吸排气机构、面盖，所述传动拖布组件安装在底壳的底部，且上下运动机械驱动箱等距设置在底壳的内侧，通过打开电源开关使六足攀爬洗车机器人进行通电，随后通过触碰触控开关使六足攀爬洗车机器人通过控制总成对吸排气机构、上下运动机械驱动箱和前后运动驱动机构以及传动拖布组件与加水电控总成之间联动控制，使六足攀爬洗车机器人从车头到车尾自动攀爬移动对车辆进行清洗，同时通过雷达红外感应器可对车辆的外貌进行红外扫描探测，能够更加全面的对车辆自动进行清洗的功能，进而提高对车辆清洗效率以及缩短清洗时间。

技术领域

本发明属于汽车清洗技术领域，具体涉及一种六足攀爬洗车机器人。

背景技术

随着经济的发展，汽车越来越普及，而面对洗车问题，有车一族有选择去洗车店进行有偿清洗，然后经常会面临排队时间长、收费贵的问题，还必须去定点位置才可进行刷洗；还有的车主是直接用一个水桶盛装一定的水量后，把毛巾放在水桶中浸湿后，再用湿毛巾擦拭车身，从而洗起车来速度比较慢，而且还浪费时间。

为此，公告号为“CN110606051A”的一种便携式洗车机器人，它包括水箱体、第一水泵机构、第二水泵机构、连接管束以及刷洗头，水箱体内并排设置有清水槽、泡沫槽、污水回收槽和废泡沫回收槽，第一水泵机构与第二水泵机构错开设置在水箱体的顶端，连接管束的一端与第一水泵机构、第二水泵机构连接，连接管束的另一端与刷洗头连接，第一水泵机构用于将存储在清水槽、泡沫槽内的清水、泡沫通过连接管束输送至刷洗头上，第二水泵机构用于将刷洗头刷洗后的污水、废泡沫分别输送至污水回收槽、废泡沫回收槽内,刷洗头用于清洗车身。

对于上述该便携式洗车机器人，虽然通的清水槽、泡沫槽、污水回收槽以及废泡沫回收槽，在第一水泵机构和第二水泵机构的作用下，将清水和泡沫分开抽送至刷洗头上，同时将刷洗车身后的污水和废泡沫及时吸收入水箱体内，并分开存储，避免环境污染，还可避免污水横流的状况，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：然而上述的洗车机器人在洗车中，需要洗车人推动洗车机器人围绕车辆转动进行清洗，并且只能够对车辆的局部进行清洗，而无法对车辆的顶部实现清洗，从而使上述的洗车机器人的设计对车辆清洗的范围进一步被限位，同时还需要洗车人不断对机器人不断的移动进行清理而不能够使机器人自动对车辆进行清洗的效果，进而一辆车洗下来需要花费大量的时间以及人力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六足攀爬洗车机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种六足攀爬洗车机器人，包括底壳、上下运动机械驱动箱、前后运动驱动机构、传动拖布组件、吸排气机构、加水电控总成、面盖，所述传动拖布组件安装在底壳的底部，且上下运动机械驱动箱等距设置在底壳的内侧，且上下运动机械驱动箱设置有六组，所述底壳的上部安装有用于对前后运动驱动机构安装的支架，所述前后运动驱动机构活动安装在支架边侧等距设有的安装块上，所述吸排气机构安装在支架的端面，所述吸排气机构的上部安装有加水电控总成，所述加水电控总成的一侧嵌入有控制总成，所述面盖安装罩接在控制总成的外部并且与支架端部固定连接，所述面盖的端面设有雷达红外感应器；

所述前后运动驱动机构包括有安装在支架上转动座，所述转动座的一侧活动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂的底侧倾斜固定有V型驱动连杆，所述第一驱动臂的一端活动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂的底部安装有行走吸盘，所述V型驱动连杆的底侧活动连接有上下运动驱动连杆，所述上下运动驱动连杆的另一端活动连接有驱动连接杆；

所述吸排气机构包括有安装座，所述安装座的端面两侧分别安装有排气泵和吸气泵，所述安装座的外侧一周分别等距设有排气管和吸气管，所述排气管与排气泵之间连通，且吸气管均与吸气泵连通；

所述加水电控总成包括安装在支架上端的固定座，所述固定座的上部安装有水箱，所述固定座的底部等距贯穿有喷水嘴，所述固定座的前端内侧安装有水泵。