[发明专利]管式捻股成绳机成品质量检测系统

权利要求书

1.一种管式捻股成绳机成品质量检测系统，其特征在于，所述系统包括：

管式捻股成绳机主体，包括微控制器、同步控制机构、驱动电机、钢丝圈、导纱杆、筒管、横动导纱器、导纱罗拉、导纱钩、锭子、钢丝圈以及环状钢领，所述驱动电机用于驱动所述锭子带动所述筒管一起回转，引出的待合股纱经过所述导纱杆和所述横动导纱器后，从所述导纱罗拉输出并通过所述导纱钩和所述钢丝圈绕于所述筒管上，当所述锭子带动所述筒管一起回转时，所述待合股纱拖动所述钢丝圈在所述环状钢领上回转，实现对所述待合股纱进行的加捻操作，以获得单股加捻后绳体；

定向采集机构，设置在所述单股加捻后绳体的正上方，用于对所述单股加捻后绳体所在环境执行画面采集动作以获得加捻场景画面；

次序增强机构，设置在所述管式捻股成绳机主体下方的机架上，与所述定向采集机构连接，用于对接收到的加捻场景画面次序执行清晰度提升处理、边沿锐化处理以及多层滤波处理，以获得对应的次序增强画面；

绳体提取设备，与所述次序增强机构连接，用于基于绳体对应的灰度数值范围识别接收到的次序增强画面中的主要绳体目标所在的子画面区域，以作为目标画面区域输出；

分向鉴定设备，与所述绳体提取设备连接，用于获取构成所述目标画面区域的各个构成像素点，鉴定所述各个构成像素点中的每一个孤立的构成像素点以及每一个非孤立的构成像素点，并获取所述各个构成像素点中孤立的构成像素点的占比并作为绳体毛刺占比输出；

质量转换设备，与所述分析鉴定设备连接，用于确定与接收到的绳体毛刺占比对应的当前捻股成绳质量等级；

其中，确定与接收到的绳体毛刺占比对应的当前捻股成绳质量等级包括：接收到的绳体毛刺占比与其对应的当前捻股成绳质量等级反向关联；

其中，鉴定所述各个构成像素点中的每一个孤立的构成像素点以及每一个非孤立的构成像素点，并获取所述各个构成像素点中孤立的构成像素点的占比并作为绳体毛刺占比输出包括：将一个构成像素点作为目标构成像素点，当所述目标构成像素点周围存在的其他构成像素点的数量小于等于设定数量阈值时，判断所述目标构成像素点为孤立的构成像素点。

2.如权利要求1所述的管式捻股成绳机成品质量检测系统，其特征在于：

将一个构成像素点作为目标构成像素点，当所述目标构成像素点周围存在的其他构成像素点的数量小于等于设定数量阈值时，判断所述目标构成像素点为孤立的构成像素点包括：所述设定数量阈值的取值在2-4之间；

其中，基于绳体对应的灰度数值范围识别接收到的次序增强画面中的主要绳体目标所在的子画面区域，以作为目标画面区域输出包括：当接收到的次序增强画面中的一个像素点的灰度数值在绳体对应的灰度数值范围内时，判断所述像素点为构成所述目标画面区域的单个构成像素点；

其中，基于绳体对应的灰度数值范围识别接收到的次序增强画面中的主要绳体目标所在的子画面区域，以作为目标画面区域输出包括：所述绳体对应的灰度数值范围由灰度上限阈值和灰度下限阈值进行限定，所述灰度上限阈值大于所述灰度下限阈值且所述灰度上限阈值和所述灰度下限阈值的取值都在0-255之间。

3.如权利要求2所述的管式捻股成绳机成品质量检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

指令解析设备，与所述质量转换设备连接，用于在接收到的当前捻股成绳质量等级低于设定等级阈值时，发出暂缓捻股指令；

其中，所述指令解析设备还用于在接收到的当前捻股成绳质量等级高于或者等于所述设定等级阈值时，发出继续捻股指令。

4.如权利要求3所述的管式捻股成绳机成品质量检测系统，其特征在于：

所述驱动电机与所述指令解析设备连接，还用于在接收到暂缓捻股指令时，暂停执行对所述锭子的驱动；

其中，所述驱动电机还用于在接收到继续捻股指令时，保持执行对所述锭子的驱动。

5.如权利要求4所述的管式捻股成绳机成品质量检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

阈值存储芯片，与所述指令解析设备连接，用于暂存所述设定等级阈值并将暂存的所述设定等级阈值提供给所述指令解析设备。