[发明专利]移动机器人的控制方法、机器人、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种移动机器人的控制方法、移动机器人、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述移动机器人所处的当前环境的目标图像；基于所述目标图像，确定所述当前环境中是否存在可移动的目标物体；在确定所述当前环境中存在所述可移动的目标物体的情况下，控制所述推拉机构将所述目标物体移动至预设位置。本公开实施例，可以借助推拉机构对目标物体进行移动，提高了移动机器人工作的安全性。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种移动机器人的控制方法、移动机器人、移动机器人的控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，移动机器人开始出现在人们的日常生活中。比如，在一些场景下，人们可以使用移动机器人对地面进行清扫，以为人们提供一个干净的环境。在该场景下，为了可以对可移动物体当前所处的位置进行清扫，或者将可移动物体移动至合理的位置，经常会遇到将可移动物体(如垃圾桶)移动至目标位置的需求。但是，目前的移动机器人在遇到可移动物体后通常会将该可移动物体作为障碍物而绕开行走，进而无法满足上述需求。

发明内容

本公开实施例至少提供一种移动机器人的控制方法、移动机器人、移动机器人的控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种移动机器人的控制方法，所述移动机器人包括可移动的本体以及设置于所述本体上的推拉机构，所述方法包括：

获取所述移动机器人所处的当前环境的目标图像；

基于所述目标图像，确定所述当前环境中是否存在可移动的目标物体；

在确定所述当前环境中存在所述可移动的目标物体的情况下，控制所述推拉机构将所述目标物体移动至预设位置。

本公开实施例还提供了一种移动机器人，包括本体、设置于所述本体上的推拉机构、设置于所述本体上的图像获取单元以及处理器；

所述图像获取单元用于获取移动机器人所处的当前环境的目标图像；

所述处理器用于执行上述任一种可能的实施方式中所述的移动机器人的控制方法。

本公开实施例还提供了一种移动机器人的控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述移动机器人所处的当前环境的目标图像；

确定模块，用于基于所述目标图像，确定所述当前环境中是否存在可移动的目标物体；

控制模块，用于在确定所述当前环境中存在所述可移动的目标物体的情况下，控制所述推拉机构将所述目标物体移动至预设位置。

本公开实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述任一种可能的实施方式中所述的移动机器人的控制方法。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一种可能的实施方式中所述的移动机器人的控制方法。