[发明专利]一种基于脑机接口的压力控制快插脱接装置

权利要求书

1.一种基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：包括上圆弧板（1）和下圆弧板（2），所述上圆弧板（1）两侧固定上悬臂板（3），下圆弧板（2）两侧固定下悬臂板（4），上悬臂板（3）固定有微型伺服电动缸（5），微型伺服电动缸（5）输出端连接球碗圆柱（6），球碗圆柱（6）下部设有矩形槽（7），下悬臂板（4）下方固定有托盖（8），托盖（8）上端开设有环形内孔（9），环形内孔（9）内均布有扇形板（10），托盖（8）下端套设有移动套（11），扇形板（10）与移动套（11）之间连接连杆（12），扇形板（10）外侧分别开设有圆形槽（13），圆形槽（13）内设有环形弹簧钢丝（14），矩形槽（7）下方设有圆弧段（17），微型伺服电动缸（5）与球碗圆柱（6）之间连接球头万向节（18），球头万向节（18）与微型伺服电动缸（5）之间连接拉压力传感器（19）；上圆弧板（1）和下圆弧板（2）内都粘附医用硅胶，医用硅胶上均布柔性压力传感器，医用硅胶和柔性压力传感器直接接触患肢腿表面，微型伺服电动缸（5）控制接触压力，球头万向节（18）满足患者腿部朝各个方向轻微移动；将上圆弧板（1）移置患者腿上部，将下圆弧板（2）放在患者腿部下方并使两下悬臂板（4）上的孔包容球碗圆柱（6）的圆弧段（17），两微型伺服电动缸（5）的伸缩端伸长使球碗圆柱（6）下移插接在下悬臂板（4）上，或两微型伺服电动缸（5）的伸缩端适当伸长，手持下圆弧板（2）上移使球碗圆柱（6）插入下悬臂板（4）内，扇形板（10）的小径端碰击矩形槽（7）底部即为插接成功；脱接操作：用手由下向上拍打一下移动套（11），下圆弧板（2）下落取走，上移上圆弧板（1）即可。

2.根据权利要求1所述的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：所述扇形板（10）与连杆（12）之间及移动套（11）与连杆（12）之间分别连接铰链轴（15），铰链轴（15）置于窄槽（16）内。

3.根据权利要求1所述的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：所述移动套（11）套设于托盖（8）下方的管柱体（20）上。

4.根据权利要求3所述的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：所述管柱体（20）底部与移动套（11）下方之间设有下间隙（21），管柱体（20）上部与移动套（11）顶部之间设有上间隙（22）。

5.根据权利要求1所述的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：所述移动套（11）中心开设有出气孔（23）。

6.根据权利要求1所述的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：所述托盖（8）下方通过永磁体（24）安装有防护罩（25）。

7.根据权利要求1所述的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：所述下悬臂板（4）和托盖（8）开设有螺栓孔（26），下悬臂板（4）和托盖（8）通过螺栓（27）相固定。