[发明专利]一种基于脑机接口的压力控制快插脱接装置

说明书

本发明属于卒中偏瘫病人用脑机接口康复锻炼技术领域，特别涉及一种基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，包括上圆弧板和下圆弧板，上圆弧板两侧固定上悬臂板，下圆弧板两侧固定下悬臂板，上悬臂板固定有微型伺服电动缸，微型伺服电动缸输出端连接球碗圆柱，球碗圆柱下部设有矩形槽，下悬臂板下方固定有托盖，托盖上端开设有环形内孔，环形内孔内均布有扇形板，托盖下端套设有移动套，扇形板与移动套之间连接连杆，扇形板外侧分别开设有圆形槽，圆形槽内设有环形弹簧钢丝。本发明的有益效果是：对卒中偏瘫病人患肢腿部不造成大的移动变形情况下，可方便迅捷的完成其大腿和小腿部位上、下圆弧板快速插接或脱接，满足了可靠性和安全性要求。

技术领域

本发明属于卒中偏瘫病人用脑机接口康复锻炼技术领域，特别涉及一种基于脑机接口的压力控制快插脱接装置。

背景技术

现脑机接口技术等智能自动化康复锻炼机械代替康复人员操作，实现了激发、协助卒中偏瘫病人自主康复锻炼，使患者早期得到锻炼、与时间赛跑、减少后遗症，最大限度满足了患者运动功能恢复，提高生活质量。卒中偏瘫病人早期患肢髋、膝部位锻炼时，自动化康复锻炼机械通过伺服电控部件和相关传感器等作用于患肢髋、膝部位，实现腿部按摩、弯曲、伸直等执行动作。在执行动作前要有类似于康复人员双手的相关部件，来握持患者的大腿和小腿部位，这种类似人手可放大和缩小的环形装置，若在患者脚处依次穿套置到大腿和小腿部位十分不便，在取下时也是如此。这会要造成患者腿部移动量很大和不应有的动作发生，同时也耗费时间。最好的解决方案是类似于可分离的双手，这样无需由脚处套至大腿和小腿，装拆时比套装对患者造成的痛苦或意外少，所以采用两个半圆弧来代替人的双手实现握持患者的大腿和小腿部位。两半圆弧之间的连接属于可拆卸连接，常规采用螺纹、卡扣、铰链等方法，但现有结构满足不了该应用场合体积小、插接和脱接都迅速的要求，同时可靠性和安全性也至关重要。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种安全可靠、无需患肢大移动量、操作方便快捷的基于脑机接口的压力控制快插脱接装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于脑机接口的压力控制快插脱接装置，其特征是：包括上圆弧板和下圆弧板，所述上圆弧板两侧固定上悬臂板，下圆弧板两侧固定下悬臂板，上悬臂板固定有微型伺服电动缸，微型伺服电动缸输出端连接球碗圆柱，球碗圆柱下部设有矩形槽，下悬臂板下方固定有托盖，托盖上端开设有环形内孔，环形内孔内均布有扇形板，托盖下端套设有移动套，扇形板与移动套之间连接连杆，扇形板外侧分别开设有圆形槽，圆形槽内设有环形弹簧钢丝。

所述扇形板与连杆之间及移动套与连杆之间分别连接铰链轴。

所述铰链轴置于窄槽内。

所述矩形槽下方设有圆弧段。

所述微型伺服电动缸与球碗圆柱之间连接球头万向节。

所述球头万向节与微型伺服电动缸之间连接拉压力传感器。

所述移动套套设于托盖下方的管柱体上。

所述管柱体底部与移动套下方之间设有下间隙，管柱体上部与移动套顶部之间设有上间隙。

所述移动套中心开设有出气孔。

所述托盖下方通过永磁体安装有防护罩。

所述下悬臂板和托盖开设有螺栓孔，下悬臂板和托盖通过螺栓相固定。

本发明的有益效果是：对卒中偏瘫病人患肢腿部不造成大的移动变形情况下，可方便迅捷的完成其大腿和小腿部位上、下圆弧板快速插接或脱接，满足了可靠性和安全性要求，适于康复锻炼用动作要求。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的使用状态场景示意图；