[发明专利]一种拖链组装机

权利要求书

1.一种拖链组装机，其特征在于，包括：

机架；

震动上料机构，所述震动上料机构设于所述机架的前端；

组装机构，所述组装机构设于所述震动上料机构的出料端，用于将多个链块组装成拖链；

链块搬送机构，所述链块搬送机构用于将所述震动上料机构上的链块输送至组装机构进行组装；

相机检测机构，所述相机检测机构设于所述组装机构的两侧，用于对组装后的拖链进行检测；以及

分选机构，所述分选机构设于所述组装机构的出料端，用于根据所述相机检测机构反馈的信号分选良品和不良品。

2.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于，所述震动上料机构设有两组，两组所述震动上料机构分别设于所述链块搬送机构的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种拖链组装机，其特征在于，每组所述震动上料机构包括震动上料盘以及直线扭轨震动上料组件，所述直线扭轨震动上料组件设于所述震动上料盘的出料端，所述震动上料盘用于容纳链块，并将链块有序输送至直线扭轨震动上料组件，所述直线扭轨震动上料组件用于将链块向所述组装机构的方向输送。

4.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于，所述机架的前端还设有与所述震动上料机构相对应的拖链储存机构，所述拖链储存机构包括链块存储仓以及震动补料组件，所述链块存储仓用于储存链块，所述震动补料组件用于驱动所述链块存储仓向所述震动上料机构补充链块。

5.根据权利要求3所述的一种拖链组装机，其特征在于，所述链块搬送机构包括多轴机器人手臂以及取料夹爪，所述多轴机器人手臂包括固定端和活动端，所述多轴机器人手臂的固定端与所述机架连接，所述取料夹爪设于所述多轴机器人手臂的活动端，所述取料夹爪用于将所述直线扭轨震动上料组件上的链块搬运至组装机构进行组装。

6.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于，所述组装机构包括；

组装平台，用于放置拖链，所述相机检测机构设于所述组装平台的两侧，所述组装平台上设有计数器，用于记录拖链的长度；

压装气缸，所述压装气缸架设于所述组装平台的上方，所述压装气缸的活塞端设有第一压装冶具，用于压紧已组装的拖链；以及

压装电缸，所述压装电缸设于所述组装平台的前端，所述压装电缸的活塞端设有第二压装冶具，用于将所述链块搬送机构输送的链块与已组装的拖链进行拼装。

7.根据权利要求6所述的一种拖链组装机，其特征在于，所述分选机构包括转动设于所述机架上的旋转轴，所述旋转轴上安装有导料台，所述导料台随动于所述旋转轴，所述导料台上设有导料轨，所述导料台与所述组装平台置于同一平面上，所述导料轨对拖链起到导向作用。

8.根据权利要求7所述的一种拖链组装机，其特征在于，所述分选机构还包括旋转电缸，所述旋转轴在所述旋转电缸的驱动下可以绕其轴线转动。

9.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于，还包括排料机构，所述排料机构包括倾斜设于所述分选机构两侧的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的下方设有不良品收料框，所述第二滑槽的下方设有良品收料框。

10.根据权利要求1所述的一种拖链组装机，其特征在于，还包括压料机构，所述压料机构设于所述组装机构的后端，用于整平已组装的拖链。